理論力學(xué)

定　價(jià)：￥58.00

作　者：	華中科技大學(xué)理論力學(xué)教研室著
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	第2版普通高等教育十三五力學(xué)規(guī)劃系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568041423	出版時(shí)間：	2018-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	406	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書共12章和6個(gè)專題。第1章至第4章為靜力學(xué)內(nèi)容，主要介紹各種常見(jiàn)約束的約束力特征，各種平面力系的特征、簡(jiǎn)化和平衡。第5章至第7章為運(yùn)動(dòng)學(xué)內(nèi)容，主要介紹點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的基本特征和基本計(jì)算方法、剛體的基本運(yùn)動(dòng)分析方法、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)分析方法、剛體平面運(yùn)動(dòng)分析方法。第8章至第12章為動(dòng)力學(xué)內(nèi)容，主要介紹動(dòng)力學(xué)三大普遍定理及其綜合應(yīng)用、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理、動(dòng)力學(xué)普遍方程和第二類拉格朗日方程。大多數(shù)工程類專業(yè)根據(jù)專業(yè)特點(diǎn)學(xué)習(xí)前11章或前12章即可。專題部分包括在極坐標(biāo)、柱坐標(biāo)和球坐標(biāo)下點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)，質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)，空間運(yùn)動(dòng)剛體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)量矩定理及陀螺運(yùn)動(dòng)，空間運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能，定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體對(duì)軸承的附加動(dòng)反力，第1類拉格朗日方程。本書可以作為高等院校工科力學(xué)專業(yè)和工程類各專業(yè)的理論力學(xué)教材，各專業(yè)可以根據(jù)需要選學(xué)全部或部分內(nèi)容；也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《理論力學(xué)》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

緒論(1)
第1章靜力學(xué)公理和物體的受力分析(8)
1.1基本概念(8)
1.2靜力學(xué)公理(10)
1.3力系的等效(12)
1.4平面力矩和平面力偶(13)
1.5約束與約束力(15)
1.6受力分析與受力圖(18)
習(xí)題(24)
第2章平面力系的簡(jiǎn)化和平衡(29)
2.1力的合成與分解(29)
2.2平面匯交力系(30)
2.3平面力偶系(32)
2.4平面任意力系(33)
2.5物系的平衡、靜定與超靜定問(wèn)題(39)
2.6簡(jiǎn)單平面靜定桁架(53)
習(xí)題(60)
第3章摩擦(66)
3.1滑動(dòng)摩擦(66)
3.2滾動(dòng)摩擦(71)
3.3多接觸面帶摩擦力的平衡問(wèn)題(73)
習(xí)題(81)
第4章空間力系的簡(jiǎn)化和平衡(84)
4.1空間匯交力系(84)
4.2空間力矩理論(86)
4.3空間力偶理論(88)
4.4空間任意力系的簡(jiǎn)化(90)
4.5空間任意力系的平衡(92)
習(xí)題(99)
第5章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和剛體的基本運(yùn)動(dòng)(104)
5.1運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本概念(104)
5.2點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程描述方法(104)
5.3動(dòng)點(diǎn)的速度和加速度(106)
5.4剛體的平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)(109)
5.5剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)(115)
習(xí)題(116)
第6章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)(120)
6.1點(diǎn)合成運(yùn)動(dòng)的基本概念(120)
6.2點(diǎn)的速度、加速度合成定理的應(yīng)用(122)
6.3動(dòng)系任意運(yùn)動(dòng)時(shí)速度、加速度合成定理的推導(dǎo)(135)
習(xí)題(140)
第7章剛體的平面運(yùn)動(dòng)(147)
7.1剛體的平面運(yùn)動(dòng)及其分解(147)
7.2平面運(yùn)動(dòng)圖形上任意點(diǎn)速度的求法(148)
7.3平面運(yùn)動(dòng)圖形上任意點(diǎn)加速度的求法(153)
7.4運(yùn)動(dòng)學(xué)的綜合應(yīng)用舉例(168)
7.5剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成(180)
習(xí)題(181)
第8章動(dòng)力學(xué)普遍定理(187)
8.1質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程描述方法(188)
8.2動(dòng)量定理(189)
8.3動(dòng)量矩定理(196)
8.4動(dòng)能定理積分形式(209)
習(xí)題(223)
第9章動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用(233)
9.1約束及其分類(233)
9.2廣義坐標(biāo)與自由度(234)
9.3機(jī)械能守恒定律(241)
9.4功率方程(246)
9.5求一個(gè)過(guò)程的速度及位置問(wèn)題(261)
9.6碰撞(267)
習(xí)題(274)
第10章達(dá)朗貝爾原理(278)
10.1達(dá)朗貝爾原理(279)
10.2達(dá)朗貝爾原理的應(yīng)用(281)
習(xí)題(302)
第11章虛位移原理(虛功原理)(307)
11.1虛位移原理(308)
11.2虛位移原理的應(yīng)用(312)
小結(jié)(324)
習(xí)題(324)
第12章動(dòng)力學(xué)普遍方程及第二類拉格朗日方程(328)
12.1動(dòng)力學(xué)普遍方程(328)
12.2第二類拉格朗日方程(336)
12.3完整系統(tǒng)的能量關(guān)系(344)
12.4結(jié)語(yǔ)(348)
習(xí)題(349)
專題1在極坐標(biāo)、柱坐標(biāo)和球坐標(biāo)下點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)(353)
專題2質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)(357)
專題3空間運(yùn)動(dòng)剛體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)量矩定理及陀螺運(yùn)動(dòng)(364)
專題4空間運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能(374)
專題5定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體對(duì)軸承的附加動(dòng)反力(376)
專題6第一類拉格朗日方程(382)
習(xí)題參考答案(388)
參考文獻(xiàn)(397)