三菱PLC從入門到精通（第2版）

基 礎(chǔ) 篇
第 1章 FX系列PLC的硬件與性能 2
1．1 FX系列PLC概述 2
1．1．1 FX系列PLC簡介 2
1．1．2 FX系列PLC性能比較 3
1．2 FX1S系列PLC 4
1．2．1 FX1S系列PLC的特點與規(guī)格 4
1．2．2 FX1S系列PLC的基本功能 6
1．2．3 FX1S系列PLC的性能與擴展 7
1．3 FX1N系列PLC 9
1．3．1 FX1N系列PLC的特點與規(guī)格 9
1．3．2 FX1N系列PLC的功能與擴展 11
1．4 FX2N系列PLC 14
1．4．1 FX2N系列PLC的特點與規(guī)格 14
1．4．2 FX2N系列PLC的功能與擴展 17
1．5 FX3U系列PLC 21
1．5．1 FX3U系列PLC的特點與規(guī)格 21
1．5．2 FX3U系列PLC的功能與擴展 23
1．6 本章小結(jié) 26
第 2章 Q系列PLC的硬件與性能 27
2．1 Q系列PLC概述 27
2．1．1 Q系列PLC簡介 27
2．1．2 Q系列PLC性能比較 28
2．2 Q系列基本型PLC 29
2．2．1 CPU與系統(tǒng)性能 29
2．2．2 電源規(guī)格與電源模塊 32
2．2．3 基板與擴展電纜 34
2．2．4 組成模塊 36
2．3 Q系列高性能型PLC 39
2．3．1 CPU與系統(tǒng)性能 39
2．3．2 組成模塊與擴展 43
2．4 Q系列過程控制與運動控制系統(tǒng) 47
2．4．1 過程控制CPU簡介 47
2．4．2 運動控制CPU簡介 49
2．5 Q系列多CPU與冗余系統(tǒng) 50
2．5．1 多CPU系統(tǒng)簡介 50
2．5．2 冗余系統(tǒng)簡介 53
2．6 本章小結(jié) 55
第3章 FX系列指令系統(tǒng) 56
3．1 編程元件說明 56
3．1．1 編程元件總覽 56
3．1．2 編程元件說明 58
3．2 基本指令 64
3．2．1 邏輯取反、與、或及輸出指令（LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、
ORI、INV） 64
3．2．2 堆棧指令（ANB、ORB、MPS、MRD、MPP） 65
3．2．3 邊沿信號指令（PLS、PLF、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF） 66
3．2．4 置位復(fù)位指令（SET、RST） 68
3．2．5 主控指令（MC、MCR） 69
3．2．6 其他指令（NOP、END） 69
3．3 應(yīng)用指令 70
3．3．1 程序流程指令 70
3．3．2 傳送指令 76
3．3．3 比較與移位指令 81
3．3．4 數(shù)據(jù)運算與處理指令 86
3．3．5 代碼處理指令 90
3．3．6 高速處理指令 96
3．3．7 方便指令 102
3．3．8 外部輸入與輸出處理指令 108
3．3．9 外部設(shè)備指令 113
3．3．10 浮點數(shù)運算指令 118
3．3．11 定位控制指令 123
3．3．12 實時時鐘指令 126
3．3．13 格雷碼變換與模擬量模塊讀/寫指令 130
3．3．14 觸點比較指令 131
3．4 本章小結(jié) 133
第4章 Q系列指令系統(tǒng) 134
4．1 Q系列概述 134
4．1．1 指令系統(tǒng) 134
4．1．2 編程元件說明 135
4．1．3 基本指令系統(tǒng) 138
4．2 應(yīng)用指令系統(tǒng) 142
4．2．1 基本應(yīng)用指令 142
4．2．2 數(shù)據(jù)鏈接指令 144
4．2．3 QCPU操作及冗余系統(tǒng)指令 146
4．2．4 其他應(yīng)用指令 149
4．2．5 其他使用方便的指令 159
4．3 本章小結(jié) 160
提 高 篇
第5章 三菱編程軟件 162
5．1 FX-GP/WIN-C編程軟件 162
5．1．1 軟件概述 162
5．1．2 軟件的安裝 166
5．1．3 梯形圖編輯 167
5．1．4 查找及注釋 172
5．1．5 在線監(jiān)控與診斷 174
5．2 GX Developer編程軟件 177
5．2．1 軟件概述 177
5．2．2 參數(shù)設(shè)定 179
5．2．3 梯形圖編輯 180
5．2．4 查找及注釋 184
5．2．5 在線監(jiān)控與仿真 189
5．3 GX Works2編程軟件 192
5．3．1 軟件概述 192
5．3．2 軟件的安裝 195
5．3．3 梯形圖編輯 197
5．3．4 搜索及注釋 202
5．3．5 在線監(jiān)控與仿真 207
5．3．6 IEC 61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 209
5．4 本章小結(jié) 210

第6章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ) 211
6．1 PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計 211
6．1．1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 211
6．1．2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容 211
6．1．3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟 212
6．2 PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計 214
6．2．1 PLC型號選擇 214
6．2．2 I/O模塊的選擇 215
6．2．3 輸入/輸出點的選擇 216
6．2．4 PLC控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計 217
6．3 PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計 218
6．3．1 PLC梯形圖程序的設(shè)計 218
6．3．2 順序功能圖設(shè)計 229
6．3．3 步進梯形圖編程 242
6．4 本章小結(jié) 257
第7章 FX系列PLC的通信 258
7．1 PLC通信基礎(chǔ) 258
7．1．1 基本概念 258
7．1．2 標(biāo)準(zhǔn)串行接口 260
7．1．3 通信連接形式與協(xié)議 263
7．2 通信擴展板的性能與連接 265
7．2．1 RS-232通信擴展板 265
7．2．2 RS-422通信擴展板 268
7．2．3 RS-485通信擴展板 269
7．3 通信擴展板的編程 270
7．3．1 RS指令的編程 270
7．3．2 RS指令的執(zhí)行過程 272
7．3．3 RS指令編程實例 275
7．4 通信模塊的性能與連接 279
7．4．1 232IF的特點與性能 280
7．4．2 232IF的連接要求 280
7．4．3 232IF的數(shù)據(jù)通話模式 283
7．5 通信模塊的使用與編程 286
7．5．1 232IF模塊參數(shù)說明 286
7．5．2 編程實例 292
7．6 FX3U新增通信指令 293
7．6．1 串行同步通信指令 293
7．6．2 變頻器的通信控制 296
7．7 本章小結(jié) 305
第8章 Q系列PLC的串行通信 306
8．1 QJ71C24N的特點與性能 306
8．1．1 模塊外形 306
8．1．2 主要特點與功能 308
8．1．3 基本性能 309
8．2 QJ71C24N的連接 310
8．2．1 RS-232的連接 310
8．2．2 RS-422的連接 311
8．3 QJ71C24N的使用與編程 314
8．3．1 ONDEMAND指令 315
8．3．2 OUTNT指令 316
8．3．3 INPUT指令 317
8．3．4 BIDOUT/BIDIN指令 318
8．3．5 SPBUSY指令 318
8．3．6 CSET指令 319
8．4 本章小結(jié) 319
第9章 三菱PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 320
9．1 PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 320
9．1．1 總線結(jié)構(gòu) 320
9．1．2 環(huán)形結(jié)構(gòu) 321
9．1．3 星形結(jié)構(gòu) 321
9．2 三菱PLC以太網(wǎng) 321
9．2．1 功能與特點 322
9．2．2 網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) 327
9．3 MELSEC NET/H鏈接網(wǎng) 328
9．3．1 MELSEC NET/H的組成與特點 329
9．3．2 MELSEC NET/H的功能 332
9．4 CC-Link現(xiàn)場總線系統(tǒng) 338
9．4．1 CC-Link現(xiàn)場總線介紹 339
9．4．2 CC-Link系統(tǒng)構(gòu)成 339
9．4．3 CC-Link的特點與功能 339
9．4．4 CC-Link的結(jié)構(gòu)、性能與連接 342
9．5 CC-Link通信協(xié)議 346
9．5．1 CC-Link網(wǎng)絡(luò)通信方式 346
9．5．2 CC-Link的設(shè)定與定義 350
9．6 本章小結(jié) 352
實 踐 篇
第 10章 花樣噴泉控制系統(tǒng) 354
10．1 花樣噴泉控制系統(tǒng)整體要求 354
10．1．1 花樣控制的幾種模式 354
10．1．2 各種模式的動作狀態(tài) 355
10．2 花樣噴泉控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 355
10．2．1 PLC型號的選擇 355
10．2．2 PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計 355
10．2．3 軟件編制 356
10．2．4 確定所選PLC 356
10．2．5 花樣噴泉I/O分配 356
10．3 花樣噴泉控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 358
10．3．1 噴泉控制流程圖 358
10．3．2 系統(tǒng)程序設(shè)計 359
10．3．3 程序介紹 359
10．4 本章小結(jié) 360
第 11章 機械手運動控制系統(tǒng) 361
11．1 控制系統(tǒng)工藝要求 361
11．2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 361
11．2．1 控制系統(tǒng)元件選型 361
11．2．2 電氣原理圖 364
11．3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 366
11．3．1 控制系統(tǒng)I/O分配 366
11．3．2 安全及保護部分 368
11．3．3 位置檢測及控制部分 372
11．3．4 速度控制部分 377
11．3．5 觸摸屏顯示及參數(shù)設(shè)置 381
11．3．6 掉電保持功能的實現(xiàn) 384
11．3．7 零位確認(rèn)及參數(shù)保存 385
11．3．8 手動控制功能的實現(xiàn) 386
11．4 本章小結(jié) 386
第 12章 八層電梯電氣控制系統(tǒng) 387
12．1 電梯的分類及基本組成 387
12．1．1 電梯的分類 387
12．1．2 電梯的基本結(jié)構(gòu) 387
12．2 電梯電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 388
12．2．1 硬件設(shè)計思路 388
12．2．2 電梯電氣控制系統(tǒng)主要的電氣設(shè)備 389
12．2．3 主電路設(shè)計 389
12．3 電梯電氣控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 390
12．3．1 軟件設(shè)計思路 390
12．3．2 I/O分配表 391
12．3．3 電梯電氣控制系統(tǒng)模塊的設(shè)計 393
12．4 本章小結(jié) 402
第 13章 污水凈化處理控制系統(tǒng) 403
13．1 污水凈化處理系統(tǒng)工藝控制要求 403
13．1．1 污水凈化處理系統(tǒng)工藝介紹 403
13．1．2 污水凈化處理系統(tǒng)設(shè)備控制要求 404
13．2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 405
13．3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 413
13．3．1 控制系統(tǒng)I/O分配 414
13．3．2 軟件設(shè)計 414
13．4 本章小結(jié) 434
參考文獻 435