工業(yè)機器人系統(tǒng)集成

定　價：￥35.80

作　者：	蔡澤凡著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121346118	出版時間：	2018-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	204	字數(shù)：

內容簡介

　　本書以工業(yè)機器人工作站的設計的相關崗位要求的職業(yè)能力為導向，以高職高專院校工業(yè)機器人系統(tǒng)集成課程的教學要求為依據(jù)，完成教學內容的編寫。主要內容包括 PLC與NetSCADA的編程與通訊、機器人的示教與編程、利用NetSCADA控制機器人、機器人的多任務控制、機器人視覺。

作者簡介

　　蔡澤凡，檢測技術與自動化裝置專業(yè)博士，順序職業(yè)技術學院工業(yè)機器人技術應用專業(yè)骨干教師，廣東省智能制造工程技術研究中心副主任。全國職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機器人技術應用賽項一等獎指導教師，主持和參與多項省級和校級專業(yè)教改課題，具有國家發(fā)明專利2項，具有豐富的教學和實踐經(jīng)驗。

圖書目錄

項目一機器人工作站外圍設備的控制 1
一、功能要求 1
二、所需軟件 2
三、設備連接關系 2
四、PLC程序的設計 5
五、NetSCADA程序的設計 17
六、練習 34
項目二機器人的示教與編程 36
一、功能要求 36
二、所需軟件 38
三、設備連接關系 38
四、PLC程序的設計 39
五、機器人程序的設計 40
六、相關知識 48
七、練習 68
項目三機器人的遠程控制 69
一、功能要求 69
二、所需軟件 70
三、設備連接關系 70
四、機器人1―Ts40的程序設計 73
五、PLC程序的設計 90
六、NetSCADA程序的設計 97
七、相關知識 103
八、練習 115
項目四機器人的多任務控制 117
一、功能要求 117
二、所需軟件 117
三、設備連接關系 118
四、機器人1―Ts40的程序設計 121
五、PLC程序的設計 133
六、NetSCADA程序的設計 137
七、練習 141
項目五機器人視覺定位 144
一、功能要求 144
二、所需軟件 145
三、設備連接關系 145
四、機器人1―Ts40的程序設計 149
五、PLC程序的設計 167
六、NetSCADA程序的設計 179
七、練習 189