工業(yè)機器人智能裝配生產(chǎn)線裝調與維護（楊紹忠主編）

定　價：￥35.00

作　者：	楊紹忠著
出版社：	華中科技大學出版社
叢編項：	現(xiàn)代職業(yè)教育綜合改革示范項目配套教材/廣東省佛山市現(xiàn)代學徒制試點系列成果
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568044776	出版時間：	2018-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	212	字數(shù)：

內容簡介

　　本書是基于華數(shù)機器人HSRJR605一軸組件智能裝配生產(chǎn)線，結合生產(chǎn)線實際應用中的運行、工作站組裝、生產(chǎn)線安裝、應用編程、整線調試、維護保養(yǎng)等內容編寫而成的。內容涵蓋了智能倉庫、減速機裝配、點漆、SCARA自動打螺絲、JR605自動打螺絲、法蘭裝配、成品搬運等工作站相關知識，以及對AGV小車調試與應用、總控電柜組裝調試的介紹。本書結合機器人的典型應用，依據(jù)企業(yè)對工業(yè)機器人集成與應用的崗位技能要求，編寫中既將各典型應用工作站單獨集成應用，同時也將整機生產(chǎn)線系統(tǒng)集成應用，內容既獨立又統(tǒng)一。本書的使用者要求有一定的機器人操作編程、PLC技術、電氣控制技術基礎，并具備一定的操作技能。本書可作為中高職院校機電、自動化、工業(yè)機器人技術、機器人應用與維護等專業(yè)的教材，同時也可作為工業(yè)機器人集成培訓教材。

作者簡介

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圖書目錄

第1章工業(yè)機器人智能裝配生產(chǎn)線（1）
1.1工業(yè)機器人智能裝配生產(chǎn)線簡介（1）
1.2工業(yè)機器人智能裝配生產(chǎn)線運行流程（6）
1.3工業(yè)機器人智能裝配生產(chǎn)線相關操作（7）
1.4華數(shù)機器人相關介紹（18）
第2章智能倉庫工作站（33）
2.1智能倉庫工作站組成（33）
2.2智能倉庫工作站工作流程（38）
2.3智能倉庫工作站電氣系統(tǒng)（39）
2.4智能倉庫工作站程序編寫（42）
第3章減速機裝配工作站（73）
3.1減速機裝配工作站組成（73）
3.2減速機裝配工作站工作流程（74）
3.3減速機裝配工作站電氣系統(tǒng)（75）
3.4減速機裝配工作站程序編寫（78）
第4章點漆工作站（84）
4.1點漆工作站組成（84）
4.2點漆工作站工作流程（85）
4.3點漆工作站電氣系統(tǒng)（86）
4.4點漆工作站程序編寫（88）
第5章SCARA自動打螺絲工作站（91）
5.1SCARA自動打螺絲工作站組成（91）
5.2SCARA自動打螺絲工作站工作流程（93）
5.3SCARA自動打螺絲工作站電氣系統(tǒng)（94）
5.4SCARA自動打螺絲工作站程序編寫（101）
第6章JR605自動打螺絲工作站（109）
6.1JR605自動打螺絲工作站組成（109）
6.2JR605自動打螺絲工作站工作流程（110）
6.3JR605自動打螺絲工作站電氣系統(tǒng)（110）
6.4JR605自動打螺絲工作站程序編寫（115）
第7章法蘭裝配工作站（134）
7.1法蘭裝配工作站組成（134）
7.2法蘭裝配工作站工作流程（135）
7.3法蘭裝配工作站電氣系統(tǒng)（136）
7.4法蘭裝配工作站程序編寫（139）
第8章成品搬運工作站（145）
8.1成品搬運工作站組成（145）
8.2成品搬運工作站工作流程（146）
8.3成品搬運工作站電氣系統(tǒng)（147）
8.4成品搬運工作站程序編寫（150）
第9章倍速鏈系統(tǒng)控制與調試（156）
9.1倍速鏈系統(tǒng)結構（156）
9.2倍速鏈系統(tǒng)電氣控制（157）
9.3倍速鏈系統(tǒng)基本原理（167）
9.4倍速鏈的使用與維護（172）
第10章AGV小車調試與應用（174）
10.1AGV小車介紹（174）
10.2AGV小車手動控制操作（176）
10.3AGV小車磁軌及地標卡的制作（178）
10.4AGV小車系統(tǒng)設定（182）
10.5AGV小車操作及呼叫控制方式（185）
10.6PLC總控對AGV小車的單點呼叫（186）
10.7AGV小車的維護（189）
第11章總控電柜組裝調試（192）
11.1總控電柜組成（192）
11.2生產(chǎn)線整機電氣系統(tǒng)（192）
11.3觸摸屏總控界面簡介（192）
11.4變頻器的操作及應用（196）
11.5PLC總控程序（202）