剛體動力學 Rigid Body Dynamics（英文版）

定　價：￥139.00

作　者：	A.V.Borisov，I.S. ... 著
出版社：	高等教育出版社
叢編項：	非線性物理科學
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040502350	出版時間：	2018-08-01	包裝：	精裝
開本：	16	頁數(shù)：	581	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書從現(xiàn)代的觀點給出了剛體動力學的系統(tǒng)和完整的介紹，包括李代數(shù)、泊松結構、混沌理論和穩(wěn)定理論。本書描述了位于位勢場、流體（基爾霍夫方程）和充滿流體的空腔中的剛體運動的主要方程形式。本書所描述的系統(tǒng)都可以用哈密頓函數(shù)描述，涉及幾乎所有可積情況和目前所知的顯式積分方法，對各種剛體動力學中的非可積情況和混沌現(xiàn)象也進行了分析。本書廣泛地利用了計算機方法對運動模式進行描述，結合豐富的表格等直觀的敘述方式使得讀者更易理解本書的內(nèi)容。本書適合力學、數(shù)學和物理學專業(yè)的本科生和研究生，也可供數(shù)學物理和動力系統(tǒng)領域的專家參考。