工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)及實訓(xùn)（于玲）

定　價：￥27.00

作　者：	于玲著
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787122323217	出版時間：	2018-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	147	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本教材主要介紹工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)原理和特點、控制方法以及機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，實訓(xùn)部分重點介紹了機器人的重要部分機械手的實際應(yīng)用及如何操作。本教材融合了機械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù)，其目的是使學(xué)生掌握工業(yè)機器人的基本控制原理和實驗技能，培養(yǎng)學(xué)生分析問題與解決問題的能力。本教材適合作為高職高專機電一體化專業(yè)、電氣自動化專業(yè)、工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)等機電類相關(guān)專業(yè)的教材，也適合中職學(xué)校機電類相關(guān)專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)及實訓(xùn)（于玲）》作者簡介

圖書目錄

第1篇機器人應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)篇
第1章機器人應(yīng)用技術(shù)概述2
1.1工業(yè)機器人的定義及工作環(huán)境2
1.2工業(yè)機器人基本組成及技術(shù)參數(shù)3
1.3工業(yè)機器人的分類及應(yīng)用6
1.4機器人的工作原理13
1.5工業(yè)機器人的未來15
練習(xí)與思考17

第2章機器人的機械結(jié)構(gòu)18
2.1機器人的機身結(jié)構(gòu)18
2.2機器人的臂部與腕部機構(gòu)20
2.3機器人的手部機構(gòu)25
2.4機器人的傳動機構(gòu)29
2.5機器人的行走機構(gòu)33
練習(xí)與思考46

第3章機器人的驅(qū)動系統(tǒng)47
3.1機器人驅(qū)動方式47
3.2機器人液壓驅(qū)動系統(tǒng)53
3.3機器人氣壓驅(qū)動系統(tǒng)59
3.4機器人電氣驅(qū)動系統(tǒng)68
3.5機器人驅(qū)動方式的對比74
練習(xí)與思考75

第4章機器人的控制系統(tǒng)76
4.1機器人的控制系統(tǒng)概述76
4.2機器人控制系統(tǒng)的分類與組成78
4.3機器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與位置控制80
4.4機器人的力控制89
4.5機器人控制的示教再現(xiàn)94

第5章工業(yè)機器人應(yīng)用舉例101
5.1工業(yè)機器人應(yīng)用概述101
5.2噴涂機器人103
5.3焊接機器人105
5.4裝配機器人110
5.5搬運機器人116
5.6沖壓機器人119
練習(xí)與思考120

第2篇實訓(xùn)篇
第6章實訓(xùn)理論122
6.1基本結(jié)構(gòu)122
6.2元器件基本原理與使用方法126

第7章實操實例139
7.1直流電機控制正反轉(zhuǎn)140
7.2氣動手爪來回旋轉(zhuǎn)141
7.3步進電機控制應(yīng)用142
7.4旋轉(zhuǎn)編碼器角度控制應(yīng)用144
7.5機械手上電回零操作144
7.6機械手抓/放料控制操作145

參考文獻147