復(fù)雜非線性系統(tǒng)的故障診斷與智能自適應(yīng)容錯控制

　　本書圍繞復(fù)雜非線性系統(tǒng)的故障診斷和智能自適應(yīng)容錯控制問題做了相關(guān)研究。結(jié)合作者多年的研究工作，介紹故障診斷與智能容錯控制的發(fā)展歷史及演化趨勢、容錯控制與經(jīng)典控制理論之間的關(guān)系；設(shè)計狀態(tài)觀測器和故障診斷觀測器來實(shí)現(xiàn)故障檢測和故障估計；研究基于模型驅(qū)動的智能自適應(yīng)容錯控制問題和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的**容錯控制問題。本書構(gòu)建了一套集故障檢測、故障估計、參數(shù)學(xué)習(xí)和性能學(xué)習(xí)為一體的自適應(yīng)控制體系。選材上既考慮了問題本身的實(shí)用性和客觀性，又注意到控制概念的可讀性、認(rèn)識方法的廣泛性以及控制方法的新穎性和前瞻性。

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