數(shù)字控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)（第2版）

定　價(jià)：￥39.00

作　者：	郭艷杰，彭曉波，黃浪塵編
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	全國(guó)普通高校自動(dòng)化類專業(yè)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302486862	出版時(shí)間：	2018-07-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16	頁(yè)數(shù)：	238	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)是作者在多年教學(xué)工作、工程實(shí)踐并結(jié)合國(guó)內(nèi)外該領(lǐng)域的教學(xué)和技術(shù)發(fā)展等基礎(chǔ)上形成的一部教材。書(shū)中系統(tǒng)地介紹有關(guān)數(shù)字控制的基本理論、基本分析方法與數(shù)字控制器設(shè)計(jì)技術(shù)等。全書(shū)共分5章，內(nèi)容包括引言與連續(xù)控制系統(tǒng)回顧、離散時(shí)間系統(tǒng)分析、采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)、基于傳遞函數(shù)的數(shù)字系統(tǒng)分析與數(shù)字控制器設(shè)計(jì)及基于極點(diǎn)配置與狀態(tài)估計(jì)的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)。本書(shū)可作為自動(dòng)化類專業(yè)或相關(guān)專業(yè)本科生計(jì)算機(jī)控制或數(shù)字控制類課程教材或教學(xué)參考書(shū)，也可作為有關(guān)工程技術(shù)人員的參考資料。

作者簡(jiǎn)介

　　作者簡(jiǎn)介朱曉青，男，1982年畢業(yè)于華中科技大學(xué)，教授，國(guó)務(wù)院政府特殊津貼獲得者，中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)過(guò)程檢測(cè)控制儀表分會(huì)理事，湖南省儀器儀表學(xué)會(huì)理事。增主持完成國(guó)家“八五”重點(diǎn)科技攻關(guān)課題1項(xiàng)、主持完成省部級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目2項(xiàng)。獲省部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、三等獎(jiǎng)3項(xiàng)、四等獎(jiǎng)2項(xiàng)。編寫(xiě)專著《過(guò)程檢測(cè)控制技術(shù)與應(yīng)用》，編寫(xiě)教材《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》《Fieldbuses and Distributed Technologies for Process Control》，國(guó)際國(guó)內(nèi)刊物或會(huì)議發(fā)表論文30余篇。

圖書(shū)目錄

目錄

第1章引言與連續(xù)控制系統(tǒng)回顧

1.1引言

1.1.1數(shù)字控制器的應(yīng)用領(lǐng)域

1.1.2數(shù)字控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成與特點(diǎn)

1.2連續(xù)控制系統(tǒng)及其動(dòng)態(tài)特性

1.2.1微分方程

1.2.2拉普拉斯變換與傳遞函數(shù)

1.2.3反饋控制的基本特性

1.2.4反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

1.2.5時(shí)間域設(shè)計(jì)指標(biāo)

1.2.6PID控制

1.3根軌跡設(shè)計(jì)法

1.3.1s域設(shè)計(jì)指標(biāo)

1.3.2根軌跡及其畫(huà)圖規(guī)則

1.3.3基于根軌跡的控制器設(shè)計(jì)

1.4頻率響應(yīng)設(shè)計(jì)法

1.4.1頻域設(shè)計(jì)指標(biāo)

1.4.2基于波特圖的控制器設(shè)計(jì)

1.5狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法

1.5.1極點(diǎn)配置方法

1.5.2狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)

1.5.3極點(diǎn)配置與觀測(cè)器的組合：調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)

1.5.4參考輸入與積分控制

1.6本章小結(jié)

習(xí)題1

參考文獻(xiàn)

第2章離散時(shí)間系統(tǒng)分析

2.1線性差分方程

2.1.1數(shù)字化與差分方程

2.1.2差分方程的求解

2.2z變換與離散傳遞函數(shù)

2.2.1z變換及其性質(zhì)

2.2.2z變換法求解差分方程

2.2.3結(jié)構(gòu)圖描述與分析

2.2.4離散傳遞函數(shù)

2.3離散傳遞函數(shù)與脈沖響應(yīng)的關(guān)系

2.4BIBO穩(wěn)定

2.5本章小結(jié)

習(xí)題2

參考文獻(xiàn)

第3章采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)

3.1采樣與保持

3.1.1對(duì)采樣數(shù)據(jù)的分析

3.1.2采樣信號(hào)的頻譜

3.2信號(hào)重構(gòu)

3.2.1數(shù)據(jù)外推技術(shù)

*3.2.2零階保持對(duì)輸出信號(hào)的影響

3.3采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖分析

3.4離散模型

3.4.1基于多項(xiàng)式z變換的離散模型

*3.4.2基于狀態(tài)空間表達(dá)的離散模型

3.5本章小結(jié)

習(xí)題3

參考文獻(xiàn)

第4章基于傳遞函數(shù)的數(shù)字系統(tǒng)分析與數(shù)字控制器設(shè)計(jì)

4.1s平面對(duì)z平面的映射

4.2離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性

4.2.1閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

4.2.2絕對(duì)穩(wěn)定性的檢驗(yàn)方法

4.2.3相對(duì)穩(wěn)定性的檢驗(yàn)方法

4.3數(shù)字控制器的仿真設(shè)計(jì)

4.3.1離散等價(jià)方法

4.3.2仿真設(shè)計(jì)及對(duì)設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)

4.4數(shù)字控制器的根軌跡直接設(shè)計(jì)

4.4.1z域設(shè)計(jì)指標(biāo)

4.4.2數(shù)字控制器的根軌跡直接設(shè)計(jì)

4.5數(shù)字控制器的頻率響應(yīng)直接設(shè)計(jì)

4.5.1離散系統(tǒng)的頻率響應(yīng)及其特性

4.5.2雙線性變換與頻域設(shè)計(jì)指標(biāo)

4.5.3數(shù)字控制器的波特圖直接設(shè)計(jì)

*4.6數(shù)字控制器的解析設(shè)計(jì)

4.7模擬PID控制器的數(shù)字化

4.7.1數(shù)字PID控制的基本算法

4.7.2數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定

4.7.3數(shù)字PID控制的改進(jìn)算法

4.8數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn)

4.8.1直接程序?qū)崿F(xiàn)法

4.8.2串行程序?qū)崿F(xiàn)法

4.8.3并行程序?qū)崿F(xiàn)法

4.8.4嵌套程序?qū)崿F(xiàn)法

4.8.5采樣周期的選擇

4.9本章小結(jié)

習(xí)題4

參考文獻(xiàn)

第5章基于極點(diǎn)配置與狀態(tài)估計(jì)的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)

5.1離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析

5.1.1離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)

5.1.2離散時(shí)間狀態(tài)空間系統(tǒng)的求解

5.1.3脈沖傳遞函數(shù)矩陣

5.1.4離散時(shí)間狀態(tài)空間系統(tǒng)的穩(wěn)定性

5.2極點(diǎn)配置

5.2.1能控性

5.2.2能觀性

5.2.3采樣周期與能控性和能觀性

5.2.4離散時(shí)間狀態(tài)空間系統(tǒng)的極點(diǎn)配置

5.3狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)

5.3.1全階觀測(cè)器

*5.3.2降階觀測(cè)器

5.4帶狀態(tài)觀測(cè)器的極點(diǎn)配置

5.4.1分離原理

5.4.2控制器特性與系統(tǒng)特性

5.4.3帶狀態(tài)觀測(cè)器的離散系統(tǒng)極點(diǎn)配置

5.5帶參考輸入的離散系統(tǒng)極點(diǎn)配置

5.5.1參考輸入與控制量相比較后加入

5.5.2參考輸入與狀態(tài)變量相比較后加入

5.5.3參考輸入與輸出相比較后加入

5.5.4積分控制

5.6本章小結(jié)
習(xí)題5

參考文獻(xiàn)

附錄A拉普拉斯變換與z變換表

附錄B本書(shū)中用到的部分?jǐn)?shù)學(xué)公式

附錄C本書(shū)中用到的部分MATLAB指令和部分Simulink模塊

附錄D部分習(xí)題參考答案