注冊(cè) | 登錄讀書好，好讀書，讀好書！
讀書網(wǎng)-DuShu.com
當(dāng)前位置： 首頁出版圖書科學(xué)技術(shù)工業(yè)技術(shù)自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算技術(shù)輪式和水下機(jī)器人的建模、運(yùn)動(dòng)分析及路徑規(guī)劃

輪式和水下機(jī)器人的建模、運(yùn)動(dòng)分析及路徑規(guī)劃

輪式和水下機(jī)器人的建模、運(yùn)動(dòng)分析及路徑規(guī)劃

定　價(jià)：￥108.00

作　者： 王秀青，王永吉 著
出版社： 科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽： 暫缺
ISBN： 9787030574718 出版時(shí)間： 2018-06-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 268 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　輪式和水下機(jī)器人是當(dāng)前機(jī)器人研究的熱點(diǎn)問題。本書共三篇：第一篇討論了四類輪式移動(dòng)機(jī)器人正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題，提出了通用的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，深入分析了四類輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平滑性和可行性，研究了相關(guān)路徑規(guī)劃問題；第二篇介紹了自主水下機(jī)器人路徑規(guī)劃方法；第三篇介紹了自主無人車平行停車、變道及超車模型。

作者簡介

暫缺《輪式和水下機(jī)器人的建模、運(yùn)動(dòng)分析及路徑規(guī)劃》作者簡介

圖書目錄

暫缺《輪式和水下機(jī)器人的建模、運(yùn)動(dòng)分析及路徑規(guī)劃》目錄

本目錄推薦

掃描二維碼
Copyright ? 讀書網(wǎng) m.ranfinancial.com 2005-2020, All Rights Reserved.
鄂ICP備15019699號(hào) 鄂公網(wǎng)安備 42010302001612號(hào)