Makeblock機器人與創(chuàng)客器材的應用

第1章Makeblock結構的搭建1
1.1工具的使用2
1.2幾種特殊結構的安裝4
1.2.1基礎結構件5
1.2.2電機的安裝6
1.2.3125mm×24mm橡膠輪的安裝7
1.2.4麥克納姆輪的安裝8
1.3拓展與提高9
第2章Makeblock機械傳動方式與安裝11
2.1齒輪傳動11
2.2鏈傳動14
2.3同步帶傳動15
2.4螺紋傳動17
2.5平面連桿傳動17
2.6拓展與提高19
第3章電機20
3.1直流電機20
3.2步進電機21
3.3直流編碼電機21
3.4拓展與提高22
第4章機器人的結構23
4.1機器人的移動方式23
4.2重心25
4.3支撐多邊形25
4.4穩(wěn)定性26
4.5重心的評估28
4.6機器人的轉向方式28
4.7結構對轉向的影響30
4.8拓展與提高31
第5章常用物體移動與提升方式33
5.1同步帶傳動提升結構33
5.2齒輪機械臂提升結構34
5.3螺桿提升35
5.4齒條提升結構36
5.5之字架提升結構36
5.6機械臂與同步帶組合結構37
5.7拓展與提高37
目錄 Makeblock機器人與創(chuàng)客器材的應用〖2〗〖2〗 〖1〗 第6章MegaPi Pro控制板及其連接40
6.1端口及接插模塊介紹40
6.2將MegaPi Pro與計算機連接43
第7章mBlock編程環(huán)境46
7.1第一個機器人程序47
7.2拓展與提高50
第8章變量與運算51
8.1變量51
8.2鏈表51
8.3函數(shù)與運算52
8.4隨機模塊53
第9章程序結構54
9.1順序結構54
9.2循環(huán)結構59
9.2.1for語句循環(huán)（有限循環(huán)）59
9.2.2while語句循環(huán)（條件循環(huán)）64
9.2.3while語句循環(huán)（無限循環(huán)）66
9.3選擇結構73
9.4多任務76
9.5自定義指令模塊77
第10章傳感器種類與應用79
10.1人體紅外傳感器79
10.2四按鍵傳感器80
10.3溫度傳感器84
10.4光線傳感器86
10.5溫濕度傳感器88
10.6巡線傳感器89
10.7超聲波傳感器95
10.8限位傳感器97
10.9計時器102
10.10電子羅盤104
10.11陀螺儀109
第11章遙控與機器人通信113
11.1遙控與自動程序113
11.2機器人通信117
11.2.1藍牙通信118
11.2.2WiFi模塊的使用125
第12章機器人比賽套裝的應用130
12.1大功率直流編碼電機130
12.2無刷直流電機132
12.3智能舵機133
12.42.4GHz無線搖控136
參考文獻138
附錄1電子模塊介紹139
附錄2制作一個機器人小車148
附錄3制作機械昆蟲155
附錄4制作一個拾物體的機器人小車165