劉玉旺,中國科學院沈陽自動化研究所研究員,中國機械工程學會機器人分會第l屆委員,載人航天領域預研項目評審專家,中國載人空間站艙外機械臂復核復算專家組成員,多種學術期刊編委。主要研究方向為智能機器人、太空機器人、機器人靈巧作業(yè)、機電一體化、精密驅動傳感系統(tǒng)、欠驅動及運動耦合機構學等。主持和參加國家科技重大專項課題、國家數控重大專項課題、載人航天工程項目、國家863計劃項目、國家自然科學基金項目、中國科學院重點部署項目等20余項。發(fā)表學術論文40余篇,申請國家發(fā)明專利36項。部分成果已在靈巧作業(yè)機器人和太空操作機器人上得到應用。 劉金國,中國科學院特聘研究員、博士生導師,中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室主任助理、空間自動化技術研究室副主任。主要研究方向為仿生智能機器人系統(tǒng)、空間機器人與自動化裝備、空間結構與機構等。先后負責和參加載人航天工程、嫦娥工程、國家863計劃項目、國家自然科學基金項目、中國科學院重點部署項目、中英牛頓國際合作基金項目等30 多項。目前擔任載人航天工程某型號主任設計師、嫦娥工程某型號副指揮。在Science、IEEE IROS等雜志和會議發(fā)表論文100多篇,申請專利70多項,出版著作3部;獲得國家科技進步獎二等獎、遼寧省自然科學學術成果獎一等獎、 IEEE ROBIO佳論文獎、ICIRA 優(yōu)秀論文獎、載人航天學術大會優(yōu)秀論文獎、中國科學院院長獎等獎勵20 多項。 駱海濤,中國科學院沈陽自動化研究所副研究員,中國科學院青年創(chuàng)新促進會會員,IEEE會員。主要研究方向為高速重載機器人動力學、特種環(huán)境結構力學性能、空間結構減重抗振、基于多元約束的結構優(yōu)化、有限元仿真和試驗測試等。主持和參加國家數控重大專項課題、載人航天工程項目、國家863計劃項目、國家自然科學基金、中科院重點部署課題、遼寧省基金項目等10余項,發(fā)表SCI/EI檢索論文20余篇,申請國家發(fā)明專利8項。