智能車(chē)輛手冊(cè)（卷I）

定　價(jià)：￥299.00

作　者：	（美）阿奇姆·伊斯坎達(dá)里安（Azim,Eskandarian）
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111548331	出版時(shí)間：	2017-07-01	包裝：
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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　智能車(chē)輛手冊(cè)涵蓋目前國(guó)際上有關(guān)智能車(chē)輛各分領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的新介紹，卷I的內(nèi)容包括智能車(chē)輛系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)方式的概述、車(chē)輛縱向和橫向控制系統(tǒng)、特殊的車(chē)輛系統(tǒng)、定位、導(dǎo)航和軌跡控制、駕駛輔助系統(tǒng)、安全和舒適系統(tǒng)等。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《智能車(chē)輛手冊(cè)（卷I）》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

譯者序
前言
致謝
第１章　智能車(chē)輛簡(jiǎn)介１
?。粒椋?Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第１篇　智能車(chē)輛系統(tǒng)與研究方法綜述
ＢａｒｔＶａｎＡｒｅｍ
第２章　車(chē)輛智能化功能的總體方案１５
?。拢幔颍?ｖａｎＡｒｅｍ
第３章　智能車(chē)輛的傳感器和執(zhí)行器２６
?。粒睿纾澹欤铮?Ａｍｄｉｔｉｓ..ＰａｎａｇｉｏｔｉｓＬｙｔｒｉｖｉｓ..ＥｖａｎｇｅｌｉａＰｏｒｔｏｕｌｉ
第４章　智能車(chē)輛的態(tài)勢(shì)感知５０
?。冢铮欤?.ｎＰａｐｐ
第５章　分層、智能與自動(dòng)控制６８
?。拢幔颍?ＤｅＳｃｈｕｔｔｅｒ..ＪｅｒｏｅｎＰｌｏｅｇ..ＬａｋｓｈｍｉＤｈｅｖｉＢａｓｋａｒ..ＧｅｒｒｉｔＮａｕｓ..ＨｅｎｋＮｉｊｍｅｉｊｅｒ
第６章　行為適應(yīng)與接受度９８
　ＭａｒｉｅｋｅＨ.. Ｍａｒｔｅｎｓ..ＧｕｎｎａｒＤ.. Ｊｅｎｓｓｅｎ
第７章　智能車(chē)輛的仿真方法１１９
?。拢幔颍?ｖａｎＡｒｅｍ..ＭａｒｔｉｊｎｖａｎＮｏｏｒｔ..ＢａｒｔＮｅｔｔｅｎ
第２篇　車(chē)輛縱橫向控制系統(tǒng)
ＡｚｉｍＥｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第８章　車(chē)輛縱向控制１４３
　ＪｉｈｕａＨｕａｎｇ
第９章　自適應(yīng)巡航與協(xié)同式自適應(yīng)巡航１６４
?。疲幔睿穑椋睿?Ｂｕ..Ｃｈｉｎｇ￣ＹａｏＣｈａｎ
第１０章　車(chē)輛橫向和轉(zhuǎn)向控制１７９
　ＤａｍｏｏｎＳｏｕｄｂａｋｈｓｈ..ＡｚｉｍＥｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第３篇　特殊車(chē)輛系統(tǒng)
ＥｒｎｓｔＰｕｃｈｅｒ..ＡｌｆｒｅｄＰｒｕｃｋｎｅｒ..ＲａｌｆＳｔｒｏｐｈ..ＰｅｔｅｒＰｆｅｆｆｅｒ
第１１章　線控駕駛２０３
?。粒欤妫颍澹?Ｐｒｕｃｋｎｅｒ..ＲａｌｆＳｔｒｏｐｈ..ＰｅｔｅｒＰｆｅｆｆｅｒ
第１２章　智能車(chē)輛中的能源和動(dòng)力總成系統(tǒng) ２４５
　ＥｒｎｓｔＰｕｃｈｅｒ..ＬｕｉｓＣａｃｈóｎ..ＷｏｌｆｇａｎｇＨａｂｌｅ
第４篇　定位、導(dǎo)航與軌跡控制系統(tǒng)
ＰｅｔｅｒＨａｎｄｅｌ
第１３章　全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)———車(chē)載導(dǎo)航的推動(dòng)者２６７
?。剩铮瑁睿希欤铮?Ｎｉｌｓｓｏｎ..ＤａｖｅＺａｃｈａｒｉａｈ..ＩｓａａｃＳｋｏｇ
第１４章　通過(guò)地圖匹配優(yōu)化車(chē)輛定位數(shù)據(jù) ２９３
?。停铮瑁幔恚恚澹?Ａ.. Ｑｕｄｄｕｓ..ＮａｇｅｎｄｒａＲ.. Ｖｅｌａｇａ
第１５章　用于軌跡控制的態(tài)勢(shì)感知和道路預(yù)測(cè) ３１４
?。茫瑁颍椋螅簦椋幔?Ｌｕｎｄｑｕｉｓｔ..ＴｈｏｍａｓＢ.. Ｓｃｈ.ｎ..ＦｒｅｄｒｉｋＧｕｓｔａｆｓｓｏｎ
第１６章　應(yīng)用地圖支持的導(dǎo)航和道路約束車(chē)輛的追蹤３４２
?。疲颍澹洌颍椋?Ｇｕｓｔａｆｓｓｏｎ..ＵｍｕｔＯｒｇｕｎｅｒ..ＴｈｏｍａｓＢ.. Ｓｃｈ.ｎ..ＰｅｒＳｋｏｇｌａｒ..ＲｉｃｋａｒｄＫａｒｌｓｓｏｎ
第１７章　車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)綜述３７５
　ＩｓａａｃＳｋｏｇ..ＰｅｔｅｒＨ.ｎｄｅｌ
第１８章　車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的演變３９８
?。耍铮椋悖瑁?Ｎａｇａｋｉ
第５篇　駕駛輔助系統(tǒng)
ＡｚｉｍＥｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第１９章　駕駛輔助基礎(chǔ) ４２１
?。粒椋?Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第２０章　駕駛?cè)诵袨榻? ４５８
?。樱幔恚澹?Ｈａｍｄａｒ
第２１章　基于自然駕駛研究的駕駛輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、測(cè)試和評(píng)價(jià) ４７７
?。牵颍澹纾铮颍?Ｍ.. Ｆｉｔｃｈ..ＲｉｃｈａｒｄＪ.. Ｈａｎｏｗｓｋｉ
第２２章　智能車(chē)速調(diào)節(jié)系統(tǒng) ４９６
?。剩澹颍澹恚?Ｊ.. Ｂｌｕｍ..ＡｚｉｍＥｓｋａｎｄａｒｉａｎ..ＳｔｅｐｈｅｎＡ.. Ａｒｈｉｎ
第６篇　安全與舒適系統(tǒng)
ＷｅｒｎｅｒＨｕｂｅｒａｎｄＫｌａｕｓＫｏｍｐａｓｓ
第２３章　安全性與舒適性系統(tǒng) ５１７
?。耍欤幔酰?Ｋｏｍｐａｓｓ..ＷｅｒｎｅｒＨｕｂｅｒ..ＴｈｏｍａｓＨｅｌｍｅｒ
第２４章　自適應(yīng)巡航控制５２４
　ＨｅｒｍａｎｎＷｉｎｎｅｒ
第２５章　前向碰撞預(yù)警和預(yù)防５６２
?。停幔颍耄酰?Ｍａｕｒｅｒ
第２６章　車(chē)道偏離與車(chē)道保持５８９
　ＪｅｎｓＥ.. Ｇａｙｋｏ
第２７章　綜合安全６０７
?。耍欤幔酰?Ｋｏｍｐａｓｓ..ＣｈｒｉｓｔｉａｎＤｏｍｓｃｈ..ＲｏｎａｌｄＥ.. Ｋａｔｅｓ
第２８章　換道輔助６２３
?。粒颍睿?Ｂａｒｔｅｌｓ..Ｍａｒｃ￣ＭｉｃｈａｅｌＭｅｉｎｅｃｋｅ..ＳｉｍｏｎＳｔｅｉｎｍｅｙｅｒ
第２９章　轉(zhuǎn)向與避撞輔助６４９