本書是在2007年出版的普通高等教育國家精品教材、普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材《自動控制原理與系統(tǒng)》（第3版）的基礎上進行更新和修訂的。全書分為兩篇，第1篇為自動控制原理，它包括系統(tǒng)數學模型的建立、分析系統(tǒng)性能的常用方法、系統(tǒng)性能分析和改善系統(tǒng)性能的途徑，以及MATLAB在系統(tǒng)分析中的應用。第2篇為自動控制系統(tǒng)，它包括直流調速系統(tǒng)、交流調速系統(tǒng)、位置隨動系統(tǒng)和MATLAB/SIMULINK系統(tǒng)仿真，以及實際系統(tǒng)的分析與調試。本書第4版修訂時，保持原書獲得好評的特色，以自動控制原理作為分析工具，自動控制系統(tǒng)作為分析對象，圍繞系統(tǒng)性能分析和改善系統(tǒng)性能途徑，貫穿系統(tǒng)結構、關鍵部件、系統(tǒng)參數確定、仿真與調試，理論聯系實際。本書修訂中，對直流脈寬調速系統(tǒng)和交流變頻調速系統(tǒng)進行了較大幅度的更新，使其更加符合科技發(fā)展與工程實際。本書可作為普通本科、應用型本科、高職高專自動化類專業(yè)、電氣類專業(yè)、機電一體化專業(yè)教材。本書可作為一門課程開設，也可分作為《自動控制原理》和《自動控制系統(tǒng)》兩門課程開設。書中各種控制系統(tǒng)的實例及仿真分析可用于對學生相關實踐環(huán)節(jié)的指導。本書也可供從事電氣自動化的工程技術人員參考。本書先后獲得第二屆全國高校機電類教材一等獎、機械工業(yè)部科技進步三等獎、普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材、2007年度普通高等教育國家精品教材。
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