游戲AI開(kāi)發(fā)實(shí)用指南

目　　錄?Contents
譯者序
前言
關(guān)于作者
第1章　不同的問(wèn)題需要不同的解決方案 1
1.1　游戲AI解決方案的歷史簡(jiǎn)述 1
1.2　電子游戲中的敵人AI 2
1.3　從簡(jiǎn)單到聰明的類(lèi)人AI 3
1.4　視覺(jué)和聲音的感知 4
1.5　總結(jié) 5
第2章　可能性圖與概率圖 6
2.1　游戲狀態(tài) 6
2.2　可能性圖 7
2.2.1　怎樣使用可能性圖 7
2.2.2　準(zhǔn)備一個(gè)可能性圖（FPS游戲） 8
2.2.3　創(chuàng)建一個(gè)可能性圖（FPS游戲） 9
2.3　定義狀態(tài) 10
2.3.1　防守狀態(tài) 12
2.3.2　進(jìn)攻狀態(tài) 13
2.3.3　可能性圖小結(jié) 16
2.4　概率圖 16
2.4.1　怎樣使用概率圖 17
2.4.2　接下來(lái)做什么 19
2.5　總結(jié) 19
第3章　產(chǎn)生式系統(tǒng) 20
3.1　自動(dòng)有限狀態(tài)機(jī) 22
3.2　基于效用的函數(shù) 26
3.3　游戲AI的動(dòng)態(tài)平衡 36
3.4　總結(jié) 37
第4章　環(huán)境與人工智能 38
4.1　視覺(jué)交互 39
4.2　基本環(huán)境交互 40
4.2.1　移動(dòng)環(huán)境中的物體 40
4.2.2　環(huán)境中的障礙物 48
4.2.3　用區(qū)域阻斷環(huán)境 52
4.3　高級(jí)環(huán)境交互 54
4.3.1　適應(yīng)不穩(wěn)定的地形 55
4.3.2　使用射線檢測(cè)評(píng)估決策 56
4.4　總結(jié) 58
第5章　動(dòng)畫(huà)行為 59
5.1　2D動(dòng)畫(huà)與3D動(dòng)畫(huà)的對(duì)比 59
5.1.1　2D動(dòng)畫(huà)-精靈 59
5.1.2　3D動(dòng)畫(huà)-骨骼結(jié)構(gòu) 61
5.2　動(dòng)畫(huà)狀態(tài)機(jī) 62
5.3　平滑過(guò)渡 78
5.4　總結(jié) 79
第6章　導(dǎo)航行為和尋路 80
6.1　導(dǎo)航行為 80
6.1.1　選擇新的方向 80
6.1.2　點(diǎn)到點(diǎn)的移動(dòng) 90
6.2　總結(jié) 123
第7章　高級(jí)尋路 124
7.1　簡(jiǎn)單尋路與高級(jí)尋路 124
7.2　A*搜索算法 126
7.3　總結(jié) 149
第8章　群體交互 150
8.1　什么是群體交互 150
8.2　電子游戲與群體交互 151
8.2.1　《刺客信條》 151
8.2.2　《俠盜獵車(chē)》（GTA） 152
8.2.3　《模擬人生》 152
8.2.4　FIFA/實(shí)況足球 153
8.3　規(guī)劃群體交互 154
8.3.1　小組戰(zhàn)斗 154
8.3.2　通信（警告區(qū)域） 157
8.3.3　通信（與其他AI角色交談） 160
8.3.4　團(tuán)隊(duì)競(jìng)技 161
8.4　群體碰撞避免 169
8.5　總結(jié) 171
第9章　AI規(guī)劃與碰撞避免 172
9.1　搜索 172
9.2　總結(jié) 189
第10章　感知 190
10.1　潛入類(lèi)游戲 190
10.2　關(guān)于戰(zhàn)術(shù) 190
10.3　關(guān)于感知 191
10.4　實(shí)現(xiàn)視覺(jué)感知 191
10.5　總結(jié) 225