注冊(cè) | 登錄讀書好,好讀書,讀好書!
讀書網(wǎng)-DuShu.com
當(dāng)前位置: 首頁(yè)出版圖書科學(xué)技術(shù)工業(yè)技術(shù)機(jī)械、儀表工業(yè)機(jī)械控制工程基礎(chǔ)

機(jī)械控制工程基礎(chǔ)

機(jī)械控制工程基礎(chǔ)

定 價(jià):¥35.00

作 者: 王潔 著
出版社: 機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng): 普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材
標(biāo) 簽: 工學(xué) 教材 研究生/本科/??平滩?/td>

ISBN: 9787111578567 出版時(shí)間: 2018-02-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁(yè)數(shù): 220 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  本書系統(tǒng)闡述了經(jīng)典控制理論的基本原理及其在機(jī)械工程自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共11章,主要介紹了機(jī)械工程控制系統(tǒng)的基本概念、拉普拉斯變換、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;分析了線性時(shí)不變系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)、頻率特性、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差及根軌跡;闡述了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)校正方法、控制理論的MATLAB分析方法,并用兩個(gè)機(jī)械系統(tǒng)實(shí)例說(shuō)明控制理論在機(jī)械工程中的實(shí)際應(yīng)用。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

前 言
第1 章 緒論 1
 1. 1 控制理論的發(fā)展與應(yīng)用 1
 1. 2 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 3
 1. 3 自動(dòng)控制的基本方式 5
 1. 4 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求 9
 思考題與習(xí)題 10
第2 章 拉普拉斯變換 12
 2. 1 復(fù)數(shù)和復(fù)變函數(shù) 12
 2. 2 拉普拉斯變換簡(jiǎn)介 13
 2. 3 典型時(shí)間函數(shù)的拉普拉斯變換 16
 2. 4 拉普拉斯反變換 18
 2. 5 拉普拉斯變換在工程中的應(yīng)用 21
 思考題與習(xí)題 22
第3 章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 23
 3. 1 系統(tǒng)的微分方程 23
 3. 2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 31
 3. 3 系統(tǒng)框圖及其簡(jiǎn)化 40
 3. 4 系統(tǒng)信號(hào)流圖及梅森公式 48
 3. 5 相似原理 52
 思考題與習(xí)題 54
第4 章 控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng) 60
 4. 1 時(shí)間響應(yīng)的組成及主要性能指標(biāo) 60
 4. 2 一階系統(tǒng)時(shí)域分析 63
 4. 3 二階系統(tǒng)時(shí)域分析 67
 4. 4 二階系統(tǒng)的性能指標(biāo) 72
 4. 5 高階系統(tǒng)時(shí)域分析 75
 思考題與習(xí)題 77
第5 章 控制系統(tǒng)的誤差分析 80
 5. 1 穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念 80
 5. 2 與輸入有關(guān)的穩(wěn)態(tài)偏差 82
 思考題與習(xí)題 90
第6 章 控制系統(tǒng)的頻域分析 94
 6. 1 頻率特性概述 94
 6. 2 頻率特性的極坐標(biāo)圖 99
 6. 3 頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖 105
 6. 4 頻域性能指標(biāo) 113
 6. 5 最小相位系統(tǒng) 114
 思考題與習(xí)題 116
第7 章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 118
 7. 1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念及穩(wěn)定條件 118
 7. 2 代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù) 119
 7. 3 幾何穩(wěn)定性判據(jù) 126
 7. 4 系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性 135
 思考題與習(xí)題 137
第8 章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析 140
 8. 1 根軌跡概述 140
 8. 2 根軌跡的繪制方法 142
 8. 3 利用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)性能分析 149
 思考題與習(xí)題 149
第9 章 控制系統(tǒng)的綜合與校正 151
 9. 1 概述 151
 9. 2 控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正 152
 9. 3 PID 校正 169
 9. 4 并聯(lián)校正 175
 思考題與習(xí)題 181
第10 章 控制系統(tǒng)的MATLAB 分析 183
 10. 1 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB
描述 183
 10. 2 時(shí)間響應(yīng)MATLAB 分析 188
 10. 3 頻率特性MATLAB 分析 194
 10. 4 穩(wěn)定性MATLAB 分析 196
 10. 5 根軌跡MATLAB 分析 198
 10. 6 系統(tǒng)校正MATLAB 分析 201
 思考題與習(xí)題 203
第11 章 機(jī)械工程控制理論在工程
實(shí)際中的應(yīng)用 205
 11. 1 數(shù)控機(jī)床直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置
控制系統(tǒng) 205
 11. 2 閥控對(duì)稱液壓缸位置閉環(huán)控制
系統(tǒng) 211
 思考題與習(xí)題 219
參考文獻(xiàn) 220

本目錄推薦

掃描二維碼
Copyright ? 讀書網(wǎng) m.ranfinancial.com 2005-2020, All Rights Reserved.
鄂ICP備15019699號(hào) 鄂公網(wǎng)安備 42010302001612號(hào)