無線傳感網(wǎng)與Tiny OS

目錄
第1章概述
1.1無線傳感網(wǎng)發(fā)展概況
1.1.1無線傳感網(wǎng)簡介
1.1.2無線傳感網(wǎng)發(fā)展的幾個階段
1.1.3無線傳感網(wǎng)的主要特點(diǎn)
1.2無線傳感網(wǎng)的應(yīng)用
1.3無線傳感網(wǎng)開發(fā)平臺簡介
1.3.1節(jié)點(diǎn)硬件
1.3.2無線傳感網(wǎng)微操作系統(tǒng)
1.3.3應(yīng)用開發(fā)語言
1.4無線傳感網(wǎng)發(fā)展趨勢
習(xí)題
第2章無線傳感網(wǎng)的組織結(jié)構(gòu)
2.1無線傳感網(wǎng)組織
2.1.1無線傳感網(wǎng)總體結(jié)構(gòu)
2.1.2節(jié)點(diǎn)通信模塊
2.1.3控制器模塊
2.1.4節(jié)點(diǎn)其他模塊
2.2二維協(xié)議棧結(jié)構(gòu)
2.3無線傳感網(wǎng)的物理層
2.4無線傳感網(wǎng)核心技術(shù)
2.5簡單無線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)應(yīng)用實例
2.5.1應(yīng)用的整體框架
2.5.2應(yīng)用程序的功能實現(xiàn)
2.5.3值得思考的問題
習(xí)題
第3章無線傳感網(wǎng)MAC協(xié)議
3.1無線廣播信道
3.2無線傳感網(wǎng)MAC協(xié)議概述
3.3競爭的介質(zhì)訪問協(xié)議SMAC
3.3.1協(xié)議特點(diǎn)
3.3.2節(jié)點(diǎn)的偵聽與睡眠
3.3.3介質(zhì)訪問的沖突避免
3.3.4協(xié)議的通信結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.3.5協(xié)議的實現(xiàn)
3.3.6時延分析與性能測試
3.4混合介質(zhì)訪問IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)
3.4.1802.15.4概述
3.4.2物理層
3.4.3MAC層幀結(jié)構(gòu)
3.4.4MAC子層
3.5其他無線傳感網(wǎng)MAC協(xié)議
習(xí)題
第4章無線傳感網(wǎng)路由協(xié)議
4.1無線傳感網(wǎng)路由概述
4.2路由設(shè)計的核心問題
4.3無線傳感網(wǎng)層次結(jié)構(gòu)路由協(xié)議
4.3.1LEACH協(xié)議
4.3.2鏈路估計父節(jié)點(diǎn)選擇協(xié)議
4.3.3匯聚樹協(xié)議CTP
4.4無線傳感網(wǎng)平面結(jié)構(gòu)路由協(xié)議
4.4.1洪泛路由協(xié)議Flooding
4.4.2定向擴(kuò)散路由協(xié)議DD
4.4.3AODV路由協(xié)議
4.5ZigBee路由協(xié)議
4.5.1ZigBee概述
4.5.2ZigBee協(xié)議棧
4.5.3ZigBee拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
4.5.4網(wǎng)絡(luò)層幀結(jié)構(gòu)
4.5.5ZigBee協(xié)議的路由機(jī)制
4.6其他無線傳感網(wǎng)路由協(xié)議
習(xí)題
第5章無線傳感網(wǎng)同步技術(shù)
5.1同步技術(shù)簡介
5.1.1WSN時間同步的必要性
5.1.2WSN時間同步分類
5.2時間同步模型
5.2.1時鐘模型
5.2.2通信模型
5.2.3時間同步的誤差源
5.3無線傳感網(wǎng)時間同步機(jī)制
5.3.1時間同步的性能指標(biāo)和技術(shù)挑戰(zhàn)
5.3.2RBS時間同步協(xié)議
5.3.3TPSN時間同步協(xié)議
5.3.4LTS時間同步協(xié)議
5.4時間同步協(xié)議的分析比較
習(xí)題
第6章無線傳感網(wǎng)數(shù)據(jù)感知與融合技術(shù)
6.1無線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)
6.1.1Mcia系列感知節(jié)點(diǎn)
6.1.2其他感知節(jié)點(diǎn)
6.1.3傳感器與傳感器板
6.1.4網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)
6.2節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)感知與采集
6.2.1節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集模塊的構(gòu)成
6.2.2A/D與D/A轉(zhuǎn)換
6.2.3A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC0809
6.3無線傳感網(wǎng)數(shù)據(jù)融合技術(shù)
6.3.1數(shù)據(jù)融合的定義和必要性
6.3.2無線傳感網(wǎng)數(shù)據(jù)融合的分類
6.3.3簇內(nèi)數(shù)據(jù)融合技術(shù)
6.3.4網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)融合技術(shù)
6.4無線傳感網(wǎng)數(shù)據(jù)采集實例
6.4.1數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成
6.4.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的功能實現(xiàn)
習(xí)題
第7章無線傳感網(wǎng)其他核心技術(shù)
7.1能量管理
7.1.1節(jié)點(diǎn)級低功耗技術(shù)
7.1.2網(wǎng)絡(luò)級能量管理
7.1.3應(yīng)用級能量管理
7.2拓?fù)淇刂?br />7.2.1分層拓?fù)淇刂?br />7.2.2功率調(diào)節(jié)拓?fù)淇刂?br />7.3定位技術(shù)
7.3.1GPS定位系統(tǒng)
7.3.2基于距離的定位技術(shù)
7.3.3距離無關(guān)的定位技術(shù)
7.4網(wǎng)絡(luò)安全
7.4.1無線傳感網(wǎng)的安全威脅
7.4.2兩類密碼體制
7.4.3無線傳感網(wǎng)路由安全
習(xí)題
第8章微操作系統(tǒng)TinyOS
8.1TinyOS概述
8.1.1TinyOS簡介
8.1.2TinyOS體系結(jié)構(gòu)
8.1.3TinyOS的安裝
8.2內(nèi)核調(diào)度機(jī)制
8.2.1任務(wù)
8.2.2事件
8.2.3任務(wù)調(diào)度模型
8.2.4調(diào)度器的實現(xiàn)
8.3TinyOS的啟動
8.3.1內(nèi)核啟動的過程
8.3.2應(yīng)用組件初始化
8.4TinyOS的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧
8.4.1TinyOS網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧概述
8.4.2主動消息機(jī)制
8.4.3相關(guān)訪問接口
8.5TinyOS的資源管理
8.5.1資源概述
8.5.2資源的訪問接口
8.5.3微控制器電源管理
8.5.4通信模塊電源管理
8.5.5外設(shè)電源管理
習(xí)題
第9章NesC程序設(shè)計語言
9.1NesC語言概述
9.2NesC語言程序的組成
9.2.1接口
9.2.2組件
9.2.3配置
9.2.4模塊
9.3NesC程序的運(yùn)行模型
9.3.1任務(wù)
9.3.2原子代碼
9.3.3內(nèi)部函數(shù)
9.3.4代碼的同步和異步
9.4NesC語言程序設(shè)計
9.4.1可視化的組件組織
9.4.2定時器應(yīng)用
9.4.3模擬量采集
9.5NesC通信程序設(shè)計舉例
習(xí)題
第10章無線傳感網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)
10.1基于RSSI的節(jié)點(diǎn)位置識別
10.1.1基于RSSI的距離測量原理
10.1.2三角測量法與LocationEngine
10.1.3節(jié)點(diǎn)類型初始化和位置識別過程
10.1.4功能實現(xiàn)
10.1.5代碼編譯與運(yùn)行測試
10.2利用Tree路由的多跳傳輸
10.2.1Tree路由實現(xiàn)的原理
10.2.2TestTreeApp配置文件和模塊文件
10.2.3TreeRouting配置文件和模塊文件
10.2.4TestTree與TreeRouting頭文件
10.2.5代碼編譯與運(yùn)行測試
習(xí)題
參考文獻(xiàn)