本書主要包括三方面的內容:第壹,結合單自由度、兩自由度、多自由度和連續(xù)系統(tǒng)論述了振動理論的基本概念和基本分析方法;第二,介紹了振動理論中的近似計算方法及工程上通用的有限元法;第三介紹了振動理論在工程中的應用的例及減振技術,利用簡單實例說明了非線性振動的基本概念及應用。本書是傳統(tǒng)紙質教材與移動互聯(lián)網教學相結合的多媒體教材,通過二維碼引入大量的教學輔助資源,包括重點知識點詳細講解的微視頻、動畫、重點(要點)提示、較難習題解答思路提示等,使讀者更易于理解掌握本書的內容。為便于廣大讀者理解振動的概念和理論,利用天津大學的國家資源共享課“工程振動與測試”的網上資源(http://www.icourses.cn/coursestatic/course_2244.html),本書采用模塊式結構,其內容豐富,通俗易懂,由淺入深,以務實、應用為根本,便于學習。本書既可作為高等工科院校的高年級本科生和研究生的教材,也適用于從事機械、航空、航天、船舶、車輛、建筑和水利等的工程技術人員參考。