工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)（袁海亮）

定　價(jià)：￥28.00

作　者：	袁海亮，于磊，邵帥，王冰編
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	>計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) >人工智能

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ISBN：	9787122296399	出版時(shí)間：	2017-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	123	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》作為印度魯班工坊“一帶一路”職業(yè)教育雙語教材之一，是天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教師團(tuán)隊(duì)以魯班工坊實(shí)訓(xùn)設(shè)備作為的教學(xué)載體，參照三菱自動(dòng)化可編程序控制器與六自由度工業(yè)機(jī)器人手冊(cè)編寫而成的?！豆I(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》以三菱可編程序控制器和六自由度工業(yè)機(jī)器人為例，系統(tǒng)地描述了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用。本書主要內(nèi)容包括可編程序控制器結(jié)構(gòu)與功能，三菱FX3U可編程序控制器的基礎(chǔ)指令，三菱編程軟件GX work2的基本使用，三菱RV-3SD六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能，工業(yè)機(jī)器人示教器的正確使用方法，三菱編程軟件TOOL BOX2的基本使用等。《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》可作為高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等專業(yè)的教材。

作者簡介

　　袁海亮，天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院，副教授，袁海亮，天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院副教授，擔(dān)任工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)主持人工作，長期從事工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域課程及實(shí)訓(xùn)室建設(shè)工作，目前作為全國機(jī)械職業(yè)教育委員會(huì)智能制造技術(shù)類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員參與行業(yè)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，指導(dǎo)2015年全國職業(yè)技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)，取得全國一等獎(jiǎng)。

圖書目錄

項(xiàng)目一電氣控制系統(tǒng)的認(rèn)知1
任務(wù)一學(xué)習(xí)基礎(chǔ)指令1
任務(wù)二GX Works2軟件的基本使用13
任務(wù)三三菱PLC編程練習(xí)28
任務(wù)四三菱D700變頻器基礎(chǔ)設(shè)置29
任務(wù)五三菱PLC模擬量基礎(chǔ)控制40
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用42
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的認(rèn)知42
任務(wù)二示教單元的菜單界面操作46
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人抓手的操作48
任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行50
任務(wù)五工業(yè)機(jī)器人軟件操作52
任務(wù)六PLC控制工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行56
附錄類人機(jī)器人套裝簡介59
參考文獻(xiàn)61

Project One Introduction of Electrical Control System1
Mission 1 Basic Instruction Application1
Mission 2 Basic Use of GX Work2 Software13
Mission 3 Mitsubishi PLC Program Exercise28
Mission 4 D700 Inverter Parameter Setting29
Mission 5 Analog Quantity Control41
Project Two Application of Industrial Robot Technology43
Mission 1 Introduction to the Robot System43
Mission 2 Operation of the Teaching Pendant Menu Screens48
Mission 3 Operation of the Robot Hand50
Mission 4 Automatic Operation51
Mission 5 Industrial Robot Software53
Mission 6 Industrial Robot Automatic Operation by PLC57
AppendixBionic Robot Kit60
References62