面向光電跟蹤系統(tǒng)的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制

定　價(jià)：￥75.00

作　者：	任彥
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030521781	出版時(shí)間：	2017-06-01	包裝：
開(kāi)本：	32開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	200	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　光電跟蹤伺服系統(tǒng)的研究具有重要的戰(zhàn)略意義，是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。這類(lèi)系統(tǒng)中存在視軸能否實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟的問(wèn)題，這類(lèi)問(wèn)題嚴(yán)重影響了成像系統(tǒng)的成像質(zhì)量和跟蹤精度。傳統(tǒng)的研究方法對(duì)此類(lèi)問(wèn)題解決途徑相對(duì)獨(dú)立，通用性較低，因此成像和跟蹤效果不理想。本書(shū)立足于國(guó)防技術(shù)前沿，以光電穩(wěn)定平臺(tái)為研究對(duì)象，從伺服控制角度出發(fā)，將視軸穩(wěn)定和目標(biāo)跟蹤歸結(jié)為兩類(lèi)控制問(wèn)題，分別以干擾抑制和跟蹤控制為突破點(diǎn)進(jìn)行研究，為這一研究課題的進(jìn)一步實(shí)用化提供了豐富的理論知識(shí)和技術(shù)儲(chǔ)備。作為一類(lèi)典型的高精度伺服控制系統(tǒng)，應(yīng)用于光電穩(wěn)定平臺(tái)的控制方法可以推廣到大型數(shù)控加工、重型車(chē)載設(shè)備、雷達(dá)及機(jī)器人等領(lǐng)域，具有較廣泛的實(shí)用價(jià)值。