驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制技術(shù)

第1章緒論

1.1新能源汽車概述

1.1.1新能源汽車的定義及分類

1.1.2電動(dòng)汽車的關(guān)鍵技術(shù)

1.2電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)概述

1.2.1電動(dòng)汽車用電機(jī)的使用環(huán)境與要求

1.2.2電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成與類型

1.3電機(jī)控制技術(shù)概述

1.3.1電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展

1.3.2電機(jī)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀

思考題與練習(xí)題

第2章電磁學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)

2.1電磁學(xué)基本概念

2.1.1電路的基本概念

2.1.2磁場的基本概念

2.2電機(jī)磁路理論基礎(chǔ)

2.2.1磁場與磁能

2.2.2機(jī)電能量轉(zhuǎn)換

2.2.3電磁轉(zhuǎn)矩的控制

思考題與練習(xí)題

第3章電力電子技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)

3.1電力電子技術(shù)概述

3.1.1電力電子器件簡介

3.1.2變換電路與控制技術(shù)簡介

3.2電力電子器件

3.2.1電力二極管

3.2.2晶閘管

3.2.3電力晶體管

3.2.4電力場效應(yīng)晶體管

3.2.5絕緣柵雙極晶體管

3.3電力電子變換電路

3.3.1可控整流電路

3.3.2直流變換電路

3.3.3逆變電路

3.4電力電子器件的驅(qū)動(dòng)電路

3.4.1GTR基極驅(qū)動(dòng)電路

3.4.2MOSFET柵極驅(qū)動(dòng)電路

3.4.3IGBT柵極驅(qū)動(dòng)電路

思考題與練習(xí)題

第4章控制技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)

4.1控制理論基礎(chǔ)

4.1.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念

4.1.2控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

4.1.3線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

4.1.4線性離散系統(tǒng)

4.2微控制器基礎(chǔ)

4.2.1PWM概述

4.2.2PWM結(jié)構(gòu)和原理

4.2.3PWM的操作設(shè)置

4.2.4PWM的應(yīng)用與實(shí)例

思考題與練習(xí)題

第5章直流電機(jī)及控制技術(shù)

5.1直流電機(jī)的基本原理

5.1.1直流電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)

5.1.2直流電機(jī)的磁場分析

5.1.3直流電機(jī)基本方程式及工作特性

5.2直流電機(jī)的拖動(dòng)原理

5.2.1直流電機(jī)的機(jī)械特性

5.2.2直流電機(jī)的起動(dòng)

5.2.3直流電機(jī)的調(diào)速

5.2.4直流電機(jī)的電動(dòng)與制動(dòng)運(yùn)行

5.3直流電機(jī)的功率變換器

5.3.1功率變換器概述

5.3.2直流電機(jī)的PWM變換器

5.4直流電機(jī)的控制技術(shù)

5.4.1直流電機(jī)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)控制系統(tǒng)

5.4.2直流電機(jī)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)

5.4.3直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)實(shí)例

思考題與練習(xí)題

第6章直流無刷電機(jī)及控制技術(shù)

6.1直流無刷電機(jī)的基本原理

6.1.1直流無刷電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理

6.1.2直流無刷電機(jī)的位置傳感器

6.1.3直流無刷電機(jī)的電子換相器

6.2直流無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及特性分析

6.2.1直流無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)

6.2.2直流無刷電機(jī)的特性分析

6.3直流無刷電機(jī)的控制技術(shù)

6.3.1直流無刷電機(jī)的控制技術(shù)概述

6.3.2直流無刷電機(jī)的起停控制和軟起動(dòng)

6.3.3直流無刷電機(jī)的換相控制

6.3.4直流無刷電機(jī)的調(diào)速控制

6.3.5直流無刷電機(jī)的制動(dòng)控制

6.3.6直流無刷電機(jī)的閉環(huán)控制

6.4直流無刷電機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)實(shí)例

6.4.1硬件系統(tǒng)

6.4.2控制系統(tǒng)

6.4.3基本控制方法

思考題與練習(xí)題

第7章交流異步電機(jī)及控制技術(shù)

7.1三相異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

7.1.1三相異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

7.1.2三相異步電機(jī)的工作原理

7.2交流電機(jī)的繞組、電動(dòng)勢和磁動(dòng)勢

7.2.1交流電機(jī)的繞組

7.2.2交流電機(jī)繞組的電動(dòng)勢

7.2.3交流電機(jī)繞組的磁動(dòng)勢

7.3三相異步電機(jī)的運(yùn)行分析

7.3.1三相異步電機(jī)的空載運(yùn)行

7.3.2三相異步電機(jī)的負(fù)載運(yùn)行

7.3.3三相異步電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩平衡方程式

7.3.4三相異步電機(jī)的工作特性

7.4三相異步電機(jī)的拖動(dòng)原理

7.4.1三相異步電機(jī)的機(jī)械特性

7.4.2三相異步電機(jī)的起動(dòng)

7.4.3三相異步電機(jī)的調(diào)速

7.4.4三相異步電機(jī)的制動(dòng)

7.5三相異步電機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)

7.5.1常用的幾種驅(qū)動(dòng)變換電路

7.5.2異步電機(jī)轉(zhuǎn)速開環(huán)控制系統(tǒng)

7.5.3異步電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)

7.5.4異步電機(jī)矢量調(diào)速控制系統(tǒng)

思考題與練習(xí)題

第8章交流同步電機(jī)及控制技術(shù)

8.1永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

8.1.1永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)

8.1.2永磁同步電機(jī)的工作原理

8.2永磁同步電機(jī)的電磁關(guān)系及特性分析

8.2.1永磁同步電機(jī)的磁動(dòng)勢分析

8.2.2永磁同步電機(jī)的電動(dòng)勢分析

8.2.3永磁同步電機(jī)的功率關(guān)系與功角（矩角）特性

8.3永磁同步電機(jī)的控制技術(shù)

8.3.1永磁同步電機(jī)的起動(dòng)和制動(dòng)

8.3.2永磁同步電機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)

8.4永磁同步電機(jī)在電動(dòng)汽車中的應(yīng)用

8.4.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述

8.4.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成與工作原理

思考題與練習(xí)題

參考文獻(xiàn)