編纂整理了2016年中國工程機器人大賽暨國際公開賽的優(yōu)秀案例共28個,整理為7篇,各篇簡單介紹如下。第一篇:工程創(chuàng)新創(chuàng)意機器人,包括無人機、機器狗、壁面作業(yè)機器人、履帶式遙控掃雷車和循跡小車等。第二篇:仿人競速機器人。第三篇:旋翼飛行器,包括四旋翼和六旋翼飛行器。第四篇:搬運機器人。第五篇:競技體操機器人。第六篇:生物醫(yī)學創(chuàng)新創(chuàng)意機器人,包括血氧飽和度測量儀、基于臉部動作編碼的機器人視覺人機接口等。第七篇:其它機器人,包括越障機器人、爬坡機器人等。每個技術案例都詳細介紹創(chuàng)意來源、整體思路、硬件設計、軟件設計、系統(tǒng)開發(fā)調試和結論與優(yōu)化,非常適合讀者尋找靈感,確定方向和啟發(fā)借鑒。