工業(yè)機器人實操與應(yīng)用技巧（第2版）

定　價：￥59.00

作　者：	葉暉著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	高等教育工業(yè)機器人課程實操推薦教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111574934	出版時間：	2017-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	343	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人實操與應(yīng)用技巧第2版》基于ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本，圍繞著從認識到熟練操作ABB工業(yè)機器人，能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作，以及根據(jù)實際應(yīng)用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB工業(yè)機器人的軟件、硬件方面有全面的認識。贈送教學(xué)PPT課件，請聯(lián)系微信公眾號robotpartnerweixin或掃描封面二維碼獲取。本書適合從事ABB工業(yè)機器人應(yīng)用的操作與編程人員，特別是剛接觸ABB工業(yè)機器人的工程技術(shù)人員，以及普通高校和高職院校工業(yè)機器人及機電自動化相關(guān)專業(yè)學(xué)生。

作者簡介

　　葉暉，工業(yè)機器人行業(yè)從業(yè)超過11年，擁有機械工程工業(yè)機器人碩士學(xué)位，高級技師， ABB機器人VP首席技術(shù)支持工程師，精通工業(yè)機器人現(xiàn)場技術(shù)調(diào)試、設(shè)計選型、虛擬仿真、二次開發(fā)。

圖書目錄

前言
項目1 了解工業(yè)機器人和學(xué)習(xí)準備1
任務(wù)1-1 工業(yè)機器人的現(xiàn)狀與趨勢1
任務(wù)1-2 掌握工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)2
任務(wù)1-3 掌握用好ABB工業(yè)機器人的要求4
任務(wù)1-4 掌握ABB工業(yè)機器人安全的注意事項6
任務(wù)1-5 構(gòu)建基礎(chǔ)練習(xí)用的工業(yè)機器人虛擬工作站7
學(xué)習(xí)測評16
練習(xí)題16
項目2 工業(yè)機器人的拆包與安裝17
任務(wù)2-1 工業(yè)機器人拆包裝的操作17
任務(wù)2-2 清點工業(yè)機器人標(biāo)準裝箱物品19
任務(wù)2-3 工業(yè)機器人本體與控制柜安裝20
任務(wù)2-4 工業(yè)機器人本體與控制柜電氣連接21
學(xué)習(xí)測評25
練習(xí)題25
項目3 工業(yè)機器人的基本操作26
任務(wù)3-1 認識示教器—— 配置必要的操作環(huán)境26
任務(wù)3-2 查看ABB工業(yè)機器人常用信息與事件日志32
任務(wù)3-3 ABB工業(yè)機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)33
任務(wù)3-4 ABB工業(yè)機器人的手動操縱39
任務(wù)3-5 ABB工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新操作51
學(xué)習(xí)測評58
練習(xí)題59
項目4 ABB工業(yè)機器人的I/O通信60
任務(wù)4-1 認識ABB工業(yè)機器人I/O通信的種類61
任務(wù)4-2 認識常用ABB標(biāo)準I/O板63
任務(wù)4-3 實戰(zhàn)ABB標(biāo)準I/O板—— DSQC651板的配置70
任務(wù)4-4 I/O信號的監(jiān)控與操作99
任務(wù)4-5 PROFIBUS適配器的連接106
任務(wù)4-6 PROFINET適配器的連接112
任務(wù)4-7 系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)116
任務(wù)4-8 示教器可編程按鍵的使用123
任務(wù)4-9 安全保護機制的設(shè)置126
學(xué)習(xí)測評137
練習(xí)題137
項目5 ABB工業(yè)機器人的程序數(shù)據(jù)138
任務(wù)5-1 認識程序數(shù)據(jù)138
任務(wù)5-2 建立程序數(shù)據(jù)的操作139
任務(wù)5-3 程序數(shù)據(jù)的類型分類與存儲類型143
任務(wù)5-4 常用程序數(shù)據(jù)說明146
任務(wù)5-5 三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定151
學(xué)習(xí)測評175
練習(xí)題175
項目6 ABB工業(yè)機器人程序編寫實戰(zhàn)176
任務(wù)6-1 理解什么是任務(wù)、程序模塊和例行程序176
任務(wù)6-2 掌握常用的RAPID編程指令179
任務(wù)6-3 建立一個可以運行的基本RAPID程序202
任務(wù)6-4 掌握中斷程序TRAP226
任務(wù)6-5 創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序235
任務(wù)6-6 功能FUNCTION的使用239
任務(wù)6-7 RAPID程序指令與功能講解249
學(xué)習(xí)測評260
練習(xí)題260
項目7 ABB工業(yè)機器人典型應(yīng)用調(diào)試實戰(zhàn)261
任務(wù)7-1 ABB工業(yè)機器人軌跡應(yīng)用的調(diào)試261
任務(wù)7-2 ABB工業(yè)機器人典型搬運應(yīng)用的調(diào)試293
任務(wù)7-3 ABB工業(yè)機器人安裝調(diào)試一般步驟313
學(xué)習(xí)測評314
練習(xí)題315
項目8 ABB工業(yè)機器人進階功能316
任務(wù)8-1 系統(tǒng)信息查看316
任務(wù)8-2 工業(yè)機器人系統(tǒng)重啟的操作322
任務(wù)8-3 認識服務(wù)例行程序325
任務(wù)8-4 掌握ABB工業(yè)機器人隨機手冊的查閱337
學(xué)習(xí)測評343
練習(xí)題343