創(chuàng)客電子：Arduino和Raspberry Pi智能制作項(xiàng)目精選

目錄
1　簡介\t1
Arduino 和 Pi\t1
Raspberry Pi\t1
Arduino\t2
選擇設(shè)備：Arduino 或 Pi\t2
備選方案\t3
小結(jié)\t3
2　Arduino\t5
什么是Arduino？\t5
安裝Arduino IDE\t5
上傳程序\t6
本書代碼\t7
編程指南\t7
Setup和Loop\t7
變量\t8
數(shù)字輸出\t8
數(shù)字輸入\t8
模擬輸入\t9
模擬輸出\t9
If/Else（條件語句）\t10
Loops（循環(huán)語句）\t10
functions（函數(shù)）\t10
小結(jié)\t12
3　Raspberry Pi\t13
什么是Raspberry Pi？\t13
設(shè)置你的Raspberry Pi\t13
準(zhǔn)備一張微型SD卡和NOOBS\t14
設(shè)置SSH協(xié)議\t14
Windows計算機(jī)上的SSH\t15
Mac或Linux上的SSH\t15
Linux命令行\(zhòng)t16
本書代碼\t16
編程指南\t17
hello，world\t17
制表符與縮進(jìn)\t17
變量\t17
if、while等\t18
RPi．GPIO程序庫\t18
GPIO排針\t18
數(shù)字輸出\t18
數(shù)字輸入\t19
模擬輸出\t19
小結(jié)\t19
4　快速入門\t21
免焊面包板\t21
面包板的工作原理\t21
將一個面包板連接至Arduino\t21
將一個面包板連接至Raspberry Pi\t22
下載軟件\t22
實(shí)驗(yàn)：控制一個LED\t22
零件列表\t22
面包板布局\t23
Arduino連接器\t23
Arduino軟件\t23
Arduino實(shí)驗(yàn)\t23
Raspberry Pi連接器\t23
Raspberry Pi軟件\t24
Raspberry Pi實(shí)驗(yàn)\t25
比較代碼\t25
實(shí)驗(yàn)：控制一個電機(jī)\t25
零件列表\t25
面包板布局\t25
無Arduino或Raspberry Pi時
進(jìn)行實(shí)驗(yàn)\t26
Arduino連接器\t26
Arduino實(shí)驗(yàn)\t26
Raspberry Pi連接器\t26
Raspberry Pi實(shí)驗(yàn)\t27
小結(jié)\t27
5　電子技術(shù)基礎(chǔ)\t29
電流，電壓，電阻\t29
電流\t29
電壓\t29
接地\t30
電阻\t30
功率\t30
通用器件\t31
電阻\t31
晶體管\t31
二極管\t34
LEDs\t34
電容器\t34
集成電路\t34
連接的輸入和輸出\t34
數(shù)字輸出\t35
數(shù)字輸入\t35
模擬輸入\t35
模擬輸出\t35
串行通信\t35
小結(jié)\t35
6　LEDs\t37
常規(guī)LEDs\t37
電流限制\t37
項(xiàng)目：交通信號燈\t38
零件明細(xì)表\t38
設(shè)計\t39
Arduino 連接\t39
Arduino 軟件\t39
Raspberry Pi連接\t39
Raspberry Pi 軟件\t39
PWM 和LED\t40
RGB LEDs\t41
實(shí)驗(yàn)：混合顏色\t41
硬件\t41
零件明細(xì)表\t41
Arduino 連接\t42
Arduino 軟件\t42
Arduino 實(shí)驗(yàn)\t42
Raspberry Pi 連接\t42
Raspberry Pi 軟件\t43
Raspberry Pi 實(shí)驗(yàn)\t44
小結(jié)\t44
7　電機(jī)、水泵和執(zhí)行器\t45
控制速度（PWM）\t46
實(shí)驗(yàn)：控制直流電機(jī)的速度\t46
硬件\t46
Arduino 軟件\t46
Arduino 實(shí)驗(yàn)\t47
Raspberry Pi 連接\t47
Raspberry Pi軟件\t47
Raspberry Pi 實(shí)驗(yàn)\t48
使用繼電器控制直流電機(jī)\t48
使用Arduino或Raspberry Pi
控制繼電器\t49
繼電器模塊\t50
實(shí)驗(yàn)：使用繼電器模塊控制直流電機(jī)\t50
零件明細(xì)表\t50
接線\t50
Arduino 軟件\t51
Raspberry Pi軟件\t51
選擇一個電機(jī)\t51
扭矩\t51
RPM\t52
齒輪\t52
齒輪電機(jī)\t52
水泵\t52
蠕動水泵\t52
定速水泵\t53
項(xiàng)目：Arduino 控制的家用植物澆水器\t53
設(shè)計\t53
零件清單表\t54
建立\t55
軟件\t55
使用項(xiàng)目\t56
直線電機(jī)\t57
電磁鐵\t57
小結(jié)\t58
8　先進(jìn)的電機(jī)控制\t59
H橋\t59
單片式H橋\t60
實(shí)驗(yàn)：控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度\t61
零件清單表\t61
設(shè)計\t62
面包板布局\t62
實(shí)驗(yàn)\t63
Arduino 連接\t63
Arduino 軟件\t64
Arduino實(shí)驗(yàn)\t65
連接Raspberry Pi\t65
Raspberry Pi 實(shí)驗(yàn)\t66
其他H橋集成電路\t67
L298N\t67
TB6612FNG\t69
H橋模塊\t69
項(xiàng)目：Arduino 飲料罐擠壓器\t70
零件清單表\t70
接線\t70
機(jī)械結(jié)構(gòu)\t70
Arduino 軟件\t71
小結(jié)\t71
9　伺服電機(jī)\t73
伺服電機(jī)\t73
控制一個伺服\t74
實(shí)驗(yàn)：控制一個伺服電機(jī)的位置\t74
硬件\t74
零件列表\t75
連接Arduino\t75
Arduino軟件\t75
采用Arduino的實(shí)驗(yàn)\t76
連接Raspberry Pi\t76
Raspberry Pi軟件\t76
采用Raspberry Pi進(jìn)行實(shí)驗(yàn)\t77
項(xiàng)目：舞動的Raspberry Pi
木偶Pepe\t77
零件列表\t78
設(shè)計\t78
制作\t78
軟件\t81
使用木偶Pepe\t82
小結(jié)\t82
10　步進(jìn)電機(jī)\t83
步進(jìn)電機(jī)\t83
雙極步進(jìn)電機(jī)\t83
實(shí)驗(yàn)：雙極步進(jìn)電機(jī)的控制\t85
零件列表\t85
設(shè)計\t85
Arduino\t86
Arduino連接\t86
Arduino軟件（較難的方法）\t87
Arduino軟件（簡單的方法）\t88
Arduino實(shí)驗(yàn)\t89
Raspberry Pi\t89
Raspberry Pi的連接\t90
Raspberry Pi軟件\t90
Raspberry Pi實(shí)驗(yàn)\t91
單極步進(jìn)電機(jī)\t92
達(dá)林頓陣列\(zhòng)t92
實(shí)驗(yàn)：控制單極步進(jìn)電機(jī)\t92
硬件\t93
零件列表\t93
Arduino連接\t94
Raspberry Pi連接\t94
軟件\t94
微步進(jìn)\t94
實(shí)驗(yàn)：基于Raspberry Pi的微步進(jìn)\t94
零件列表\t94
Raspberry Pi連接\t95
軟件\t95
實(shí)驗(yàn)\t96
無刷直流電機(jī)\t96
小結(jié)\t97
11　加熱和冷卻\t99
電阻加熱器\t99
實(shí)驗(yàn)：電阻加熱\t99
零件列表\t99
結(jié)構(gòu)\t99
實(shí)驗(yàn)\t99
項(xiàng)目：Arduino氣球隨機(jī)爆破器\t99
零件列表\t100
硬件\t100
軟件\t101
使用氣球爆破器\t101
加熱元件\t101
功率和能量\t102
從功率到溫度的增加\t102
煮沸一些水\t102
帕爾帖元件\t102
半導(dǎo)體元件是如何工作的\t102
實(shí)際的考慮\t103
項(xiàng)目：飲料冷卻器\t103
零件列表\t104
結(jié)構(gòu)\t104
使用項(xiàng)目\t104
小結(jié)\t105
12　控制回路\t107
簡單的恒溫器\t107
實(shí)驗(yàn)：恒溫器的控制好到什么程度？\t107
零件列表\t108
設(shè)計\t108
面包板布局\t109
軟件\t109
實(shí)驗(yàn)\t111
磁滯\t112
PID控制\t112
比例（P）\t112
積分（I）\t113
微分（D）\t113
調(diào)節(jié)PID控制器\t113
實(shí)驗(yàn)：PID恒溫控制\t114
硬件\t114
Arduino軟件\t114
Arduino實(shí)驗(yàn)\t115
連接Raspberry Pi\t117
Raspberry Pi\t117
Raspberry Pi的實(shí)驗(yàn)\t119
項(xiàng)目：恒溫飲料冷卻器\t120
硬件\t120
零件列表\t120
設(shè)計\t121
構(gòu)建\t121
Arduino軟件\t122
小結(jié)\t124
13　控制交流電\t125
交流開關(guān)理論\t125
什么是交流電\t125
繼電器\t125
光電隔離器\t126
零交叉光電隔離器和雙向晶閘管\t126
交流電切換的實(shí)踐\t127
繼電器模塊\t127
固態(tài)繼電器（SSRs）\t128
PowerSwitch Tail\t128
項(xiàng)目：Raspberry Pi 定時器開關(guān)\t128
零件清單\t128
構(gòu)建\t129
軟件\t129
使用這個項(xiàng)目\t130
小結(jié)\t130
14　顯示器\t131
LED線條燈\t131
實(shí)驗(yàn)：控制RGB LED線條燈的顯示\t131
零件列表\t131
Arduino連接\t132
Arduino軟件\t132
Raspberry Pi連接\t133
Raspberry Pi軟件\t134
I2C OLED顯示器\t135
實(shí)驗(yàn)：在Raspberry Pi上使用
I2C顯示模塊\t135
零件列表\t135
連接\t135
軟件\t136
實(shí)驗(yàn)\t137
項(xiàng)目：向飲料冷卻器項(xiàng)目添加顯示\t137
零件列表\t137
連接\t137
軟件\t138
小結(jié)\t138
15　聲音\t139
實(shí)驗(yàn)：沒有安裝放大器的揚(yáng)聲器
與Arduino\t139
零件清單\t139
面包板布局\t139
Arduino 軟件\t140
Arduino 實(shí)驗(yàn)\t140
放大器\t141
實(shí)驗(yàn)：在Arduino上播放音頻文件\t141
零件清單\t141
創(chuàng)建音頻數(shù)據(jù)\t141
Arduino 代碼\t142
Arduino 實(shí)驗(yàn)\t142
把Arduino 連接到放大器上\t142
在Raspberry Pi上播放音頻文件\t143
項(xiàng)目：木偶Pepe發(fā)聲\t144
零件清單\t145
面包板布局\t145
軟件\t146
使用會說話的木偶\t147
小結(jié)\t147
16　物聯(lián)網(wǎng)\t149
Raspberry Pi和 Bottle\t149
項(xiàng)目：Raspberry Pi Web交換機(jī)\t150
硬件\t150
軟件\t150
使用Web交換機(jī)\t151
Arduino和網(wǎng)絡(luò)\t151
項(xiàng)目：木偶 Twitter通知系統(tǒng)\t151
把Pepe放在互聯(lián)網(wǎng)上\t152
IFTTT (If This Then That)\t153
使用項(xiàng)目\t154
小結(jié)\t154
附錄A　Parts\t155
供應(yīng)商\t155
電阻和電容\t156
半導(dǎo)體\t156
硬件\t157
零散部件\t157
引腳\t158
附錄B　Raspberry Pi
引腳分配\t159
說明\t159
關(guān)于作者\(yùn)t160