自動控制理論（第四版）

目錄
第一章自動控制概述
第一節(jié)自動控制和自動控制技術(shù)
第二節(jié)自動控制系統(tǒng)的組成及分類
第三節(jié)自動控制理論概要
第四節(jié)控制系統(tǒng)的計算機輔助分析與設(shè)計
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程
第二節(jié)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第三節(jié)控制系統(tǒng)框圖
第四節(jié)控制系統(tǒng)的信號流圖
第三章線性系統(tǒng)的時域分析法（
第一節(jié)系統(tǒng)的時域性能指標
第二節(jié)一階系統(tǒng)的時域分析
第三節(jié)二階系統(tǒng)的時域分析
第四節(jié)高階系統(tǒng)的時域分析
第五節(jié)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié)線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
第四章線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)法
第一節(jié)頻率特性概述
第二節(jié)極坐標圖
第三節(jié)對數(shù)坐標圖
第四節(jié)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
第五節(jié)閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
第六節(jié)頻域指標與時域指標的關(guān)系
第五章線性系統(tǒng)的根軌跡法
第一節(jié)根軌跡的基本概念
第二節(jié)繪制根軌跡的基本規(guī)則
第三節(jié)廣義根軌跡
第四節(jié)控制系統(tǒng)的根軌跡分析方法
第五節(jié)根軌跡法工程應(yīng)用實例
第六章控制系統(tǒng)的校正
第一節(jié)校正方法和校正裝置
第二節(jié)頻率響應(yīng)法校正
第三節(jié)局部反饋校正
第四節(jié)復(fù)合控制校正
第五節(jié)根軌跡法校正
第七章離散控制系統(tǒng)
第一節(jié)離散控制系統(tǒng)概述
第二節(jié)采樣過程與采樣定理
第三節(jié)保持器
第四節(jié)z變換理論
第五節(jié)線性差分方程
第六節(jié)脈沖傳遞函數(shù)
第七節(jié)離散系統(tǒng)的時域分析
第八節(jié)頻率響應(yīng)法、根軌跡法在離散系統(tǒng)中的應(yīng)用
第九節(jié)離散系統(tǒng)的校正
第八章非線性系統(tǒng)分析
第一節(jié)非線性系統(tǒng)概述
第二節(jié)描述函數(shù)法
第三節(jié)相平面法
第九章線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析法
第一節(jié)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
第二節(jié)線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
第三節(jié)線性系統(tǒng)的能控性和能觀性
第四節(jié)線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器
第五節(jié)線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第十章基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析
第一節(jié)MATLAB編程基礎(chǔ)
第二節(jié)基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析
第三節(jié)直流他勵電動機調(diào)速控制綜合實驗
附錄Ⅰ常用函數(shù)的拉普拉斯變換和z變換表340
附錄Ⅱ部分練習題參考答案341
參考文獻362