ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)踐教程

　　ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)踐教程　ABB是世界上領(lǐng)先的機(jī)器人制造商之一，于1974年開(kāi)始制造、生產(chǎn)機(jī)器人，至今已有100多年的歷史， ABB機(jī)器人如今已應(yīng)用于各行各業(yè)中。本書以南戈特公司生產(chǎn)的ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為載體，配合大量的 實(shí)物和圖片，詳細(xì)介紹了ABB機(jī)器人示教器的基本操作、機(jī)器人手動(dòng)操作的三種方法、機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置、 基本通訊參數(shù)設(shè)置、 RAPID語(yǔ)言的基本語(yǔ)句以及中斷等高級(jí)應(yīng)用;理論與實(shí)際相結(jié)合，運(yùn)用模擬實(shí)際的項(xiàng)目 來(lái)深入講解機(jī)器人的實(shí)際開(kāi)發(fā)流程和方法。通過(guò)本書的學(xué)習(xí)，能使讀者對(duì)ABB機(jī)器人、機(jī)器人工作站的搭建 及示教編程有一個(gè)清晰的了解。 本書內(nèi)容通俗易懂，實(shí)用性很強(qiáng)，既可以作為中高職院校的教學(xué)及參考用書，又可以作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn) 用書，特別適用于剛接觸ABB機(jī)器人的用戶。

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