衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)原理

定　價(jià)：￥69.00

作　者：	[印] Rajat，Acharya，[拉雅，阿查里雅] 著；袁洪等譯
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	國(guó)防電子信息技術(shù)叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121312922	出版時(shí)間：	2017-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	280	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書系統(tǒng)、透徹地闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的各項(xiàng)相關(guān)內(nèi)容，包括衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)簡(jiǎn)介、軌道、信號(hào)體制、接收機(jī)、誤差分析、差分定位、組合導(dǎo)航及應(yīng)用等。本書的主要特色是并未專注于某一現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)，而是以通俗易懂的語言描述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理和運(yùn)算公式，且涵蓋了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的通用原理。此外，本書使用了MATLAB作為編程工具，對(duì)重要的概念和技術(shù)進(jìn)行闡述。本書以盡量少的數(shù)學(xué)知識(shí)來解釋衛(wèi)星導(dǎo)航的基礎(chǔ)原理，避免使用各類復(fù)雜的方程，其首要原則是幫助讀者理解相關(guān)的理論知識(shí)，并通過一些實(shí)際案例使讀者逐步建立相應(yīng)的知識(shí)體系。此外，本書通過MATLAB仿真來解決相應(yīng)問題，從而使讀者理解在不同配置下導(dǎo)航信號(hào)及系統(tǒng)的運(yùn)行方式。本書還討論了衛(wèi)星導(dǎo)航的實(shí)施和應(yīng)用以及相應(yīng)的專題，如卡爾曼濾波和電離層。代碼下載網(wǎng)址：http：//booksite.elsevier.com/9780127999494/學(xué)習(xí)目標(biāo)● 了解衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是如何工作的● 了解從事衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工作時(shí)，如何提高效率● 學(xué)會(huì)使用MATLAB進(jìn)行仿真，建立可視化的概念● 學(xué)會(huì)多種技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法● 掌握衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)*重要的應(yīng)用

作者簡(jiǎn)介

　　Rajat Acharya博士為印度空間研究組織（ISRO）的科學(xué)家，多年來致力于印度的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（IRNSS）及增強(qiáng)系統(tǒng)（GAGAN）的研究，其主要貢獻(xiàn)為電離層建模。任教于聯(lián)合國(guó)亞太空間科學(xué)與教育中心（CSSTE-AP），為碩士研究生講授有關(guān)于衛(wèi)星通信和衛(wèi)星導(dǎo)航方面的課程；另外，他也是古吉拉特大學(xué)的客座教授，為學(xué)生講授地球信息科學(xué)和衛(wèi)星通信的學(xué)位課程?！≡椋貉芯繂T，博士生導(dǎo)師；1995年在中國(guó)科學(xué)院陜西天文臺(tái)取得博士學(xué)位，先后在中國(guó)科學(xué)院武漢物理與數(shù)學(xué)研究所和中國(guó)科學(xué)院光電研究院從事科研工作，主要研究領(lǐng)域涉及電離層探測(cè)、衛(wèi)星導(dǎo)航、多源融合導(dǎo)航等。徐穎：中國(guó)科學(xué)院光電研究院研究員，博士生導(dǎo)師，從事衛(wèi)星導(dǎo)航、導(dǎo)航與通信融合、新型信號(hào)體制、信號(hào)同步算法等方面的研究工作。中國(guó)專利審查技術(shù)專家，中國(guó)科學(xué)院青年創(chuàng)新促進(jìn)會(huì)會(huì)員，多家SCI/EI期刊審稿專家。　陳夏蘭：中國(guó)科學(xué)院光電研究院工程師，2012年在北京航空航天大學(xué)取得碩士學(xué)位，研究方向?yàn)樾滦托l(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)體制、接收機(jī)設(shè)計(jì)、多源融合導(dǎo)航等。

圖書目錄

第1章導(dǎo)航概述
1．1 引言
1．1．1 本書的組織結(jié)構(gòu)
1．2 導(dǎo)航
1．2．1 導(dǎo)航的歷史
1．2．2 導(dǎo)航系統(tǒng)的分類
1．3 位置參考
1．3．1 參考系
1．4 無線電導(dǎo)航系統(tǒng)
1．4．1 引航型系統(tǒng)
1．4．2 導(dǎo)向型系統(tǒng)
1．4．3 航位推算系統(tǒng)
思考題
參考文獻(xiàn)
第2章衛(wèi)星導(dǎo)航
2．1 衛(wèi)星導(dǎo)航
2．1．1 衛(wèi)星導(dǎo)航的概念
2．1．2 導(dǎo)航服務(wù)
2．1．3 服務(wù)參數(shù)
2．1．4 衛(wèi)星導(dǎo)航的分類
2．2 組成結(jié)構(gòu)
2．3 控制段
2．3．1 監(jiān)測(cè)站
2．3．2 地面天線
2．3．3 主控站
2．3．4 導(dǎo)航時(shí)間
思考題
參考文獻(xiàn)
第3章衛(wèi)星軌道
3．1 開普勒定律和軌道參數(shù)
3．1．1 橢圓
3．1．2 橢圓軌道
3．2 衛(wèi)星軌道相對(duì)地球的方向參數(shù)
3．2．1 軌道方向參數(shù)
3．3 衛(wèi)星軌道攝動(dòng)
3．3．1 攝動(dòng)參數(shù)
3．3．2 軌道攝動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響
3．4 不同類型的軌道
3．5 軌道參數(shù)的選擇
思考題
參考文獻(xiàn)
第4章導(dǎo)航信號(hào)
4．1 導(dǎo)航信號(hào)
4．1．1 組成結(jié)構(gòu)
4．2 導(dǎo)航電文
4．2．1 電文內(nèi)容
4．2．2 電文結(jié)構(gòu)
4．2．3 電文頻譜
4．2．4 檢錯(cuò)與糾錯(cuò)
4．2．5 本節(jié)附錄
4．3 測(cè)距碼
4．3．1 偽隨機(jī)噪聲序列
4．3．2 測(cè)距碼的調(diào)制
4．3．3 導(dǎo)航信號(hào)中擴(kuò)頻碼的作用
4．4 加密
4．4．1 安全要求
4．4．2 鑒權(quán)要求
4．5 多址
4．5．1 碼分多址
4．5．2 頻分多址
4．6 數(shù)字調(diào)制
4．6．1 載波波形
4．6．2 調(diào)制技術(shù)
4．6．3 交替二進(jìn)制偏移載波（Alt-BOC）調(diào)制
4．7 典型鏈路計(jì)算
思考題
參考文獻(xiàn)
第5章導(dǎo)航接收機(jī)
5．1 導(dǎo)航接收機(jī)
5．1．1 通用接收機(jī)
5．1．2 用戶接收機(jī)的類型
5．1．3 測(cè)量、處理及估計(jì)
5．1．4 接收機(jī)中的噪聲
5．2 用戶接收機(jī)的功能單元
5．2．1 典型結(jié)構(gòu)
5．2．2 射頻接口
5．2．3 射頻前端
5．2．4 基帶信號(hào)處理器
5．2．5 偽距測(cè)量
5．2．6 導(dǎo)航定位解算
思考題
參考文獻(xiàn)
第6章定位解算
6．1 基本概念
6．2 觀測(cè)方程的建立
6．3 線性化
6．4 位置解算
6．5 位置解算的其他方法
6．5．1 非線性化測(cè)距方程的解算
6．5．2 其他方法
6．6 速度估計(jì)
思考題
參考文獻(xiàn)
第7章誤差和誤差修正
7．1 誤差范圍
7．1．1 誤差源
7．2 控制段誤差
7．2．1 星歷誤差
7．3 空間段誤差
7．3．1 衛(wèi)星鐘差
7．3．2 衛(wèi)星碼偏差
7．4 傳播誤差和用戶段誤差
7．4．1 傳播誤差
7．4．2 用戶段誤差
7．4．3 總誤差
7．5 誤差抑制技術(shù)
7．5．1 基于參考站的修正
7．5．2 誤差的估計(jì)
7．6 誤差對(duì)定位的影響
7．6．1 精度因子
7．6．2 水平和垂直精度因子
7．6．3 加權(quán)最小二乘解
7．7 誤差預(yù)算和性能
思考題
參考文獻(xiàn)
第8章差分定位
8．1 差分定位
8．1．1 基本原理
8．1．2 主要誤差分析
8．1．3 差分定位的分類
8．2 差分修正技術(shù)
8．2．1 基于偽距的差分定位
8．2．2 基于載波相位的差分定位
8．3 差分系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
思考題
參考文獻(xiàn)
第9章專題
9．1 卡爾曼濾波
9．1．1 卡爾曼濾波介紹
9．1．2 卡爾曼濾波基礎(chǔ)
9．1．3 濾波方程推導(dǎo)
9．1．4 卡爾曼濾波應(yīng)用
9．2 電離層
9．2．1 電離層的基本結(jié)構(gòu)
9．2．2 赤道區(qū)域電離層
9．2．3 電離層模型
9．2．4 其他電離層估計(jì)方法
思考題
參考文獻(xiàn)
第10章應(yīng)用
10．1 概述
10．1．1 相對(duì)于其他導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)
10．2 應(yīng)用概述
10．2．1 應(yīng)用的體系結(jié)構(gòu)
10．2．2 應(yīng)用一覽
10．3 具體應(yīng)用
10．3．1 測(cè)姿
10．3．2 時(shí)間傳遞
參考文獻(xiàn)
附錄A 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)介