仿生機器魚設計與編程

定　價：￥29.00

作　者：	科普機器魚編寫組編
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：	青少年科普系列叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121322761	出版時間：	2017-08-01	包裝：	平裝
開本：	32開	頁數：	164	字數：

內容簡介

　　青少年是祖國的未來，加強對他們的科普教育，可以提高他們的創(chuàng)新精神和實踐能力?！斗律鷻C器魚設計與編程》作為一本面向中小學生的科普教材，它優(yōu)化了傳統教材僅通過圖文方式向讀者傳授知識的方式。本教材擁有配套仿生機器魚，讀者可以在組裝和操作機器魚的過程中學習機器魚的機械機構、硬件控制和軟件操作等知識；在學習理論知識的同時，結合機器魚實例，將有助于理解相關知識。本書介紹了仿生學及仿生機器魚，機器魚的機械結構、裝配過程、硬件控制、軟件編寫等內容，適合青少年、魚類仿生和機器人等領域的愛好者閱讀和參考，也適合研究人員閱讀與借鑒。

作者簡介

　　科普機器魚編寫組是中國科學院自動化研究所研究員王碩帶領的仿生機器魚研發(fā)團隊，本團隊已開發(fā)了藍牙版單關節(jié)仿生機器魚、Wi-Fi版單關節(jié)仿生機器魚、多關節(jié)仿生機器鯉魚和波動鰭水下航行器等一系列仿生機器魚。該研究團隊主要成員有：中科院自動化所助理研究員王宇，主要負責總體設計規(guī)劃；機械工程師段小廣、蘆虎武，主要負責機械結構設計及生產；硬件工程師魏金輝、劉青峰，主要負責硬件開發(fā)設計；軟件工程師劉巍，主要負責手機App開發(fā)。

圖書目錄

目錄
第1章仿生學及仿生機器魚 / 1
1．1 仿生學簡介 / 2
1．1．1 仿生學的由來 / 2
1．1．2 仿生學的研究范圍 / 3
1．1．3 仿生學的研究方法 / 5
1．1．4 仿生學的經典實例 / 6
1．2 仿生機器魚 / 13
1．2．1 概述 / 13
1．2．2 仿生機器魚能做什么 / 15
1．2．3 仿生機器魚的研究目的和意義 / 17
1．2．4 國內外仿生機器魚的研究現狀 / 20
第2章仿生機器魚機械結構 / 27
2．1 仿生機器魚外形與機構的設計 / 27
2．2 仿生機器魚的機械結構 / 29
2．3 仿生機器魚機械結構設計詳解 / 32
2．3．1 魚頭設計 / 33
2．3．2 魚體設計 / 33
2．3．3 魚尾設計 / 35
2．3．4 魚皮設計 / 35
第3章仿生機器魚裝配圖文詳解 / 37
3．1 清點零件，核對數量 / 37
3．2 減速機構和曲柄搖桿機構的裝配 / 42
3．3 電機、電池、電路板的裝配 / 48
3．4 魚頭、魚骨的裝配 / 51
3．5 魚皮、魚頭殼的裝配 / 54
第4章仿生機器魚控制系統 / 56
4．1 供電系統 / 57
4．2 電機控制 / 58
4．3 LED燈控制 / 60
4．4 魚尾位置的檢測 / 61
4．5 藍牙通信 / 63
第5章基于51單片機的機器魚控制工程 / 65
5．1 STC15W40x系列單片機 / 66
5．2 STC15W408AS原理圖講解 / 66
5．3 燈光控制電路 / 67
5．4 電機控制電路 / 69
5．5 51單片機與藍牙通信 / 70
第6章編程介紹及Android實例 / 74
6．1 編程語言、Android及藍牙4．0 / 75
6．1．1 編程語言簡介 / 75
6．1．2 Android簡介 / 76
6．1．3 藍牙4．0 / 78
6．2 Android實例――編寫自己App / 79
6．2．1 軟件功能介紹 / 79
6．2．2 開發(fā)環(huán)境部署 / 81
6．2．3 第一個程序 / 82
6．2．4 程序說明 / 92
6．2．5 程序運行流程 / 98
6．2．6 用戶交互 / 99
6．2．7 搜索藍牙設備 / 103
6．2．8 連接藍牙設備 / 117
6．2．9 發(fā)送數據 / 127
6．2．10 控制仿生機器魚連續(xù)游動 / 140
附錄編程語言發(fā)展史 / 144
參考文獻 / 151