現(xiàn)代控制理論

第一章 緒論
第一節(jié) 控制理論的發(fā)展簡介
第二節(jié) 控制理論的發(fā)展趨勢
第三節(jié) 現(xiàn)代控制理論的主要特點
第四節(jié) 現(xiàn)代控制理論的主要優(yōu)點
第五節(jié) 現(xiàn)代控制理論基本內容
第二章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
第一節(jié) 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的基本概念
第二節(jié) 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述及結構圖
第三節(jié) 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的建立
第四節(jié) 狀態(tài)空間描述與傳遞函數(shù)
第五節(jié) 組合系統(tǒng)狀態(tài)空間描述及傳遞函數(shù)
第六節(jié) 狀態(tài)空間表達式的特征值規(guī)范型
本章小結
習題
第三章 控制系統(tǒng)的運動分析
第一節(jié) 線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的求解
第二節(jié) 狀態(tài)轉移矩陣
第三節(jié) 線性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解
本章小結
習題
第四章 線性系統(tǒng)的能控性與能觀性
第一節(jié) 能控與能觀的概念及意義
第二節(jié) 線性定常系統(tǒng)的能控性
第三節(jié) 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)的能觀性
第四節(jié) 對偶原理及對偶系統(tǒng)
第五節(jié) 能控規(guī)范型與能觀規(guī)范型
第六節(jié) 線性系統(tǒng)的規(guī)范分解
第七節(jié) 傳遞函數(shù)的實現(xiàn)
本章小結
習題
第五章 線性系統(tǒng)設計
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 輸出反饋與狀態(tài)反饋
第三節(jié) 極點配置
第四節(jié) 狀態(tài)重構和狀態(tài)觀測器
第五節(jié) 觀測器狀態(tài)反饋系統(tǒng)
第六節(jié) 帶輸入變換矩陣的狀態(tài)反饋
第七節(jié) 帶輸出誤差積分的狀態(tài)反饋
第八節(jié) 系統(tǒng)能鎮(zhèn)定問題
第九節(jié) 系統(tǒng)能檢測問題
本章小結
習題
第六章 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性問題
第三節(jié) 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
第四節(jié) 線性定常系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
本章小結
習題
參考文獻