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網(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)系統(tǒng)的控制和濾波

網(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)系統(tǒng)的控制和濾波

定 價(jià):¥39.80

作 者: 武俊麗
出版社: 哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787566113597 出版時(shí)間: 2016-08-01 包裝:
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 149 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  隨機(jī)因素普遍存在于實(shí)際的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中,雖然在很多情況下可以忽略其影響,把系統(tǒng)近似地當(dāng)作確定性系統(tǒng)處理,但是當(dāng)要提高系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)精度時(shí),把動(dòng)態(tài)系統(tǒng)如實(shí)地當(dāng)作隨機(jī)系統(tǒng)來(lái)研究是十分必要的?!毒W(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)系統(tǒng)的控制和濾波》主要圍繞著兩類(lèi)隨機(jī)系統(tǒng):一類(lèi)隨機(jī)系統(tǒng)中含有多個(gè)采樣頻率,隨機(jī)交替出現(xiàn)且假設(shè)發(fā)生的概率已知;另外一類(lèi)是經(jīng)典的伊藤隨機(jī)系統(tǒng)??紤]到網(wǎng)絡(luò)通信受限,將其與這兩類(lèi)隨機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)一到一個(gè)框架下,建立了這些復(fù)雜系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。利用Lyapunov穩(wěn)定性理論,從連續(xù)和離散兩個(gè)領(lǐng)域研究了網(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、H∞性能和H∞濾波問(wèn)題。在此基礎(chǔ)上,基于線性矩陣不等式技術(shù),設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制器、基于觀測(cè)器的輸出反饋控制器、魯棒模型預(yù)測(cè)控制器和H∞濾波器?!毒W(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)系統(tǒng)的控制和濾波》可作為高等院??刂评碚摷捌湎嚓P(guān)領(lǐng)域的研究生教材或參考書(shū),也可作為相關(guān)科研人員的參考資料。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《網(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)系統(tǒng)的控制和濾波》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章 緒論
1.1 概述
1.2 隨機(jī)采樣系統(tǒng)的主要研究方法
1.3 網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制研究方法
1.4 隨機(jī)不確定采樣系統(tǒng)的控制與分析的研究現(xiàn)狀
1.5 網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
1.6 本書(shū)的主要內(nèi)容
第2章 隨機(jī)采樣系統(tǒng)的鎮(zhèn)定及魯棒H∞控制
2.1 引言
2.2 問(wèn)題描述
2.3 隨機(jī)采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及鎮(zhèn)定
2.4 不確定隨機(jī)采樣系統(tǒng)的魯棒H∞控制
2.5 應(yīng)用算例
2.6 本章小結(jié)
第3章 非線性不確定隨機(jī)系統(tǒng)的采樣控制
3.1 引言
3.2 問(wèn)題描述
3.3 狀態(tài)反饋控制
3.4 數(shù)值例子
3.5 本章小結(jié)
第4章 隨機(jī)采樣離散系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制
4.1 引言
4.2 問(wèn)題描述
4.3 主要結(jié)果
4.4 應(yīng)用算例
4.5 本章小結(jié)
第5章 隨機(jī)采樣策略下網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞控制
5.1 引言
5.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
5.3 H∞控制
5.4 設(shè)計(jì)實(shí)例
5.5 本章小結(jié)
第6章 網(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定及性能分析
6.1 引言
6.2 問(wèn)題描述
6.3 網(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及鎮(zhèn)定
6.4 網(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒H∞控制
6.5 立用算例
6.6 本章小結(jié)
第7章 網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)的魯棒模型預(yù)測(cè)控制
7.1 引言
7.2 非線性系統(tǒng)的魯棒模型預(yù)測(cè)控制
7.3 丟包情形下系統(tǒng)的魯棒模型預(yù)測(cè)控制
7.4 余熱鍋爐的汽包水位系統(tǒng)
7.5 應(yīng)用算例
7.6 本章小結(jié)
第8章 隨機(jī)采樣系統(tǒng)的H∞濾波
8.1 引言
8.2 問(wèn)題描述
8.3 濾波誤差分析
8.4 H∞濾波器設(shè)計(jì)
8.5 立用算例
8.6 本章小結(jié)
第9章 網(wǎng)絡(luò)化隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒H∞濾波
9.1 引言
9.2 問(wèn)題描述
9.3 魯棒H∞濾波器設(shè)計(jì)
9.4 應(yīng)用算例
9.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)

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