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行走的機(jī)器:六足機(jī)器人

行走的機(jī)器:六足機(jī)器人

定 價(jià):¥45.00

作 者: Shin-Min,Song(宋新明),[美] Kenneth,J.,Waldron(沃爾德倫) 著
出版社: 中國水利水電出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787517054610 出版時(shí)間: 2017-05-01 包裝: 平裝
開本: 畸16 頁數(shù): 211 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  本書英文版由麻省理工出版社出版,以ASV車輛作為樣本為讀者展示了步行機(jī)械設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)流程和計(jì)算方法,是一本理論和工程實(shí)踐兼顧的好書。本書的主要內(nèi)容有:步行機(jī)械的發(fā)展歷程及其潛在價(jià)值、步行機(jī)械的步態(tài)理論、不規(guī)則地形的步態(tài)選擇、步行機(jī)械的足力控制理論、腿部機(jī)構(gòu)的形式和設(shè)計(jì)方法、足部設(shè)計(jì)方法、腿部驅(qū)動(dòng)裝置形式以及整機(jī)控制和信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

作者簡(jiǎn)介

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