深水起重鋪管作業(yè)動(dòng)力學(xué)分析與視景仿真

定　價(jià)：￥49.80

作　者：	王立權(quán)，李志剛，許元革，李震，許秀軍
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787566113856	出版時(shí)間：	2016-10-01	包裝：
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	255	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《深水起重鋪管作業(yè)動(dòng)力學(xué)分析與視景仿真》闡述了基于海上起重、管道鋪設(shè)作業(yè)工程的實(shí)際應(yīng)用，建立了作業(yè)動(dòng)力學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上，利用虛擬仿真技術(shù)構(gòu)建仿真模擬系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工程預(yù)演和人員培訓(xùn)的全過(guò)程?！渡钏鹬劁伖茏鳂I(yè)動(dòng)力學(xué)分析與視景仿真》還較詳盡地介紹了針對(duì)海上起重、鋪管作業(yè)實(shí)際工程開(kāi)發(fā)仿真案例的過(guò)程。通過(guò)仿真案例，有效地實(shí)現(xiàn)并驗(yàn)證了本仿真系統(tǒng)的可用性。全書(shū)的內(nèi)容主要包括環(huán)境載荷模型構(gòu)建、海上起重作業(yè)動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建、鋪管作業(yè)動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建、仿真系統(tǒng)總體架構(gòu)、起重作業(yè)仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與案例展示、鋪管作業(yè)仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與案例展示等。《深水起重鋪管作業(yè)動(dòng)力學(xué)分析與視景仿真》針對(duì)動(dòng)力學(xué)模型分析構(gòu)建有比較詳細(xì)的介紹，針對(duì)構(gòu)建過(guò)程的主要思路和內(nèi)容以及對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了介紹和說(shuō)明。對(duì)于初學(xué)者而言，有一定難度（例如整體軟件架構(gòu)的搭建和系統(tǒng)通信接口建立），讀者可以通過(guò)對(duì)《深水起重鋪管作業(yè)動(dòng)力學(xué)分析與視景仿真》的學(xué)習(xí)，找到類(lèi)似問(wèn)題的解決思路和方案。《深水起重鋪管作業(yè)動(dòng)力學(xué)分析與視景仿真》不僅可以作為海上起重作業(yè)、海底管道鋪設(shè)仿真系統(tǒng)領(lǐng)域科研人員的參考書(shū)，對(duì)于虛擬游戲、戰(zhàn)場(chǎng)模擬、虛擬制造、礦井開(kāi)采模擬、房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)模擬、旅游景點(diǎn)虛擬漫游系統(tǒng)等其他相關(guān)領(lǐng)域而言，也具有很高的參考價(jià)值。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章緒論
1．1 概述
1．2 研究背景、目的及意義
1．3 深水鋪管起重船概述
1．4 海上鋪管起重技術(shù)簡(jiǎn)介
1．5 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及其在海洋工程中的應(yīng)用
第2章環(huán)境載荷和虛擬環(huán)境構(gòu)建
2．1 環(huán)境外部載荷系統(tǒng)
2．2 虛擬環(huán)境模型系統(tǒng)
第3章起重作業(yè)動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建
3．1 概述
3．2 起重船起重作業(yè)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3．3 吊索運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
3．4 壓載數(shù)學(xué)模型
第4章鋪管作業(yè)動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建
4．1 概述
4．2 鋪管船鋪管作業(yè)坐標(biāo)系
4．3 S型管道初始鋪設(shè)靜態(tài)數(shù)學(xué)模型
4．4 S型管道正常鋪設(shè)靜態(tài)數(shù)學(xué)模型
4．5 收棄管作業(yè)靜態(tài)數(shù)學(xué)模型
4．6 鋪管鋪設(shè)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
4．7 鋪管規(guī)范安全檢測(cè)
第5章深水鋪管起重作業(yè)視景仿真系統(tǒng)總體方案
5．1 概述
5．2 基于HLA架構(gòu)的視景仿真系統(tǒng)介紹
5．3 視景仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具
5．4 視景仿真系統(tǒng)功能需求
5．5 視景仿真系統(tǒng)硬件總體方案
5．6 視景仿真系統(tǒng)軟件總體方案
5．7 視景仿真系統(tǒng)總體布置
第6章起重作業(yè)仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
6．1 概述
6．2 仿真系統(tǒng)的功能及過(guò)程分析
6．3 視景仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
6．4 起重作業(yè)視景仿真系統(tǒng)可視化模塊的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
6．5 起重仿真系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)與集成
6．6 起重船半實(shí)物仿真系統(tǒng)展示
第7章起重作業(yè)仿真案例開(kāi)發(fā)
7．1 組塊吊裝作業(yè)仿真算例
7．2 300t鋼樁安裝作業(yè)仿真算例
第8章鋪管作業(yè)仿真系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
8．1 鋪管仿真系統(tǒng)集成
8．2 數(shù)據(jù)的采集與處理
8．3 張緊器子系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信的實(shí)現(xiàn)
第9章鋪管作業(yè)仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
9．1 鋪管仿真系統(tǒng)組成
9．2 鋪管仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
9．3 鋪管視景仿真系統(tǒng)可視化模塊的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
9．4 鋪管仿真系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)與集成
9．5 張緊器子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
第10章鋪管作業(yè)仿真案例開(kāi)發(fā)
10．1 概述
10．2 靜態(tài)鋪設(shè)管線形態(tài)及張緊器張力預(yù)測(cè)
10．3 初始鋪管作業(yè)案例分析
10．4 正常鋪管作業(yè)仿真算例
10．5 張緊器子系統(tǒng)測(cè)試
參考文獻(xiàn)