水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/h1>

第1章 水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)概述 1.1 水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)概述 1.1.1 水聲通信對(duì)UASNs的影響 1.1.2 UASNs體系結(jié)構(gòu) 1.1.3 UASNs面臨的挑戰(zhàn) 1.2 水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞难芯楷F(xiàn)狀與發(fā)展 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 1.3 UASNs不確定因素分析 1.3.1 拓?fù)鋭?dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)的不確定性 1.3.2 干擾條件下聲通信質(zhì)量的不確定性 1.3.3 自主式水下航行器運(yùn)動(dòng)模式的不確定性 1.3.4 數(shù)據(jù)傳輸尋徑的不確定性 1.3.5 其他不確定性因素 1.4 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)第2章 水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渖裳芯? 2.1 UASNs拓?fù)渖煞椒? 2.1.1 節(jié)點(diǎn)均勻部署的拓?fù)渖煞椒? 2.1.2 節(jié)點(diǎn)非均勻部署的拓?fù)渖煞椒? 2.2 基于通信量的傳感器節(jié)點(diǎn)部署策略 2.2.1 系統(tǒng)模型 2.2.2 算法設(shè)計(jì) 2.2.3 仿真與分析 2.3 魚(yú)群?jiǎn)l(fā)的AUVs部署方案 2.3.1 問(wèn)題描述 2.3.2 算法設(shè)計(jì) 2.3.3 仿真與分析 2.4 本章總結(jié) 參考文獻(xiàn)第3章 水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟苿?dòng)建模研究 3.1 移動(dòng)建模方法概述 3.2 水下實(shí)體移動(dòng)建模 3.2.1 模型概述 3.2.2 仿真與分析 3.3 魚(yú)群?jiǎn)l(fā)的AUVs運(yùn)動(dòng)模式不確定性建模 3.3.1 問(wèn)題描述與模型建立 3.3.2 魚(yú)群?jiǎn)l(fā)的排斥運(yùn)動(dòng) 3.3.3 仿真與分析 3.4 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)第4章 水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溆涎芯? 4.1 拓?fù)溆戏椒ǜ攀? 4.2 基于隨機(jī)游走機(jī)制的愈合算法 4.2.1 模型構(gòu)建 4.2.2 算法設(shè)計(jì) 4.2.3 仿真與分析 4.3 基于冗余節(jié)點(diǎn)修復(fù)的UASNs愈合算法 4.3.1 預(yù)備工作 4.3.2 算法設(shè)計(jì) 4.3.3 仿真與分析 4.4 基于AUVs的UASNs愈合算法 4.4.1 模型建立及問(wèn)題描述 4.4.2 算法設(shè)計(jì) 4.4.3 仿真與分析 4.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)第5章 水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)路由轉(zhuǎn)發(fā)研究 5.1 路由轉(zhuǎn)發(fā)方法概述 5.2 基于優(yōu)化機(jī)制的UASNs多跳通信方法 5.2.1 問(wèn)題描述 5.2.2 模型建立 5.2.3 算法設(shè)計(jì) 5.2.4 仿真與分析 5.3 基于AUV節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)平衡傳輸算法 5.3.1 算法設(shè)計(jì) 5.3.2 仿真與分析 5.4 基于位置和方向的優(yōu)先級(jí)路由方法 5.4.1 算法設(shè)計(jì) 5.4.2 仿真與分析 5.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)第6章 水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋬?yōu)化研究 6.1 拓?fù)鋬?yōu)化方法概述 6.2 魚(yú)群?jiǎn)l(fā)的UASNs優(yōu)化策略 6.2.1 網(wǎng)絡(luò)模型及問(wèn)題描述 6.2.2 算法設(shè)計(jì) 6.2.3 仿真與分析 6.3 基于復(fù)合AuVs的水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋬?yōu)化機(jī)制 6.3.1 網(wǎng)絡(luò)模型及問(wèn)題描述 6.3.2 算法設(shè)計(jì) 6.3.3 仿真與分析 6.4 本章小結(jié)參考文獻(xiàn)