樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)（第2版）

第1章 配置與管理\t1
1．0　引言　1
1．1　選擇樹(shù)莓派型號(hào)　1
1．2　封裝樹(shù)莓派　3
1．3　選擇電源　4
1．4　選擇操作系統(tǒng)發(fā)行包　6
1．5　通過(guò)NOOBS刷寫(xiě)microSD卡　7
1．6　裝配系統(tǒng)　9
1．7　連接DVI或VGA顯示器　10
1．8　使用復(fù)合視頻顯示器/TV　10
1．9　調(diào)整顯示器中的圖像尺寸　12
1．10　優(yōu)化性能　13
1．11　修改密碼　15
1．12　讓樹(shù)莓派開(kāi)機(jī)后直接進(jìn)入窗口系統(tǒng)　16
1．13　關(guān)閉樹(shù)莓派　17
1．14　安裝樹(shù)莓派攝像頭模塊　18
1．15　使用藍(lán)牙設(shè)備　21
第2章　網(wǎng)絡(luò)連接　23
2．0　引言　23
2．1　連接有線網(wǎng)絡(luò)　23
2．2　查看自己的IP地址　25
2．3　配置靜態(tài)IP地址　26
2．4　為樹(shù)莓派配置網(wǎng)絡(luò)名稱　28
2．5　配置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接　29
2．6　使用控制臺(tái)線聯(lián)網(wǎng)　31
2．7　利用SSH遠(yuǎn)程控制樹(shù)莓派　33
2．8　利用VNC遠(yuǎn)程控制樹(shù)莓派　35
2．9　利用RDP遠(yuǎn)程控制樹(shù)莓派　36
2．10　在Mac網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)文件共享　38
2．11　在Mac上共享樹(shù)莓派的屏幕　39
2．12　將樹(shù)莓派用作網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)服務(wù)器　41
2．13　網(wǎng)絡(luò)打印　44
第3章　操作系統(tǒng)　47
3．0　引言　47
3．1　通過(guò)圖形界面移動(dòng)文件　47
3．2　啟動(dòng)一個(gè)終端會(huì)話　49
3．3　利用終端瀏覽文件系統(tǒng)　50
3．4　復(fù)制文件或文件夾　52
3．5　重命名文件和文件夾　53
3．6　編輯文件　54
3．7　查看文件內(nèi)容　56
3．8　不借助編輯器的情況下創(chuàng)建文件　57
3．9　創(chuàng)建目錄　57
3．10　刪除文件或目錄　58
3．11　以超級(jí)用戶權(quán)限執(zhí)行任務(wù)　59
3．12　理解文件權(quán)限　60
3．13　修改文件的權(quán)限　61
3．14　修改文件的屬主　62
3．15　屏幕截圖　63
3．16　利用apt-get安裝軟件　64
3．17　刪除利用apt-get安裝的軟件　65
3．18　利用Pip安裝Python軟件包　65
3．19　通過(guò)命令行獲取文件　66
3．20　利用Git獲取源代碼　67
3．21　在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)運(yùn)行程序或腳本　67
3．22　讓程序或腳本作為服務(wù)自動(dòng)運(yùn)行　68
3．23　定期自動(dòng)運(yùn)行程序或腳本　70
3．24　搜索功能　71
3．25　使用命令行歷史記錄功能　72
3．26　監(jiān)視處理器活動(dòng)　73
3．27　文件壓縮　75
3．28　列出已連接的USB設(shè)備　76
3．29　將輸出從命令行重定向到文件　76
3．30　連接文件　77
3．31　使用管道　78
3．32　將輸出隱藏到終端　78
3．33　在后臺(tái)運(yùn)行程序　79
3．34　創(chuàng)建命令別名　80
3．35　設(shè)置日期和時(shí)間　80
3．36　查看SD卡剩余存儲(chǔ)空間　81
第4章　軟件　83
4．0　引言　83
4．1　搭建媒體中心　83
4．2　安裝Oice軟件　84
4．3　安裝其他瀏覽器　86
4．4　使用樹(shù)莓派商店　87
4．5　打造網(wǎng)絡(luò)攝像頭服務(wù)器　88
4．6　運(yùn)行老式游戲控制臺(tái)模擬器　90
4．7　運(yùn)行樹(shù)莓派版Minecraft　92
4．8　運(yùn)行Minecraft服務(wù)器　93
4．9　運(yùn)行Open Arena　95
4．10　樹(shù)莓派無(wú)線電發(fā)射器　96
4．11　運(yùn)行GIMP　98
4．12　互聯(lián)網(wǎng)廣播　99
第5章　Python入門(mén)　101
5．0　引言　101
5．1　在Python 2和Python 3之間做出選擇　101
5．2　使用IDLE編輯Python程序　102
5．3　使用Python控制臺(tái)　104
5．4　利用終端運(yùn)行Python程序　105
5．5　變量　106
5．6　顯示輸出結(jié)果　107
5．7　讀取用戶輸入　107
5．8　算術(shù)運(yùn)算　108
5．9　創(chuàng)建字符串　109
5．10　連接（合并）字符串　110
5．11　將數(shù)字轉(zhuǎn)換為字符串　111
5．12　將字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)字　111
5．13　確定字符串的長(zhǎng)度　112
5．14　確定某字符串在另一個(gè)字符串中的位置　113
5．15　截取部分字符串　113
5．16　使用字符串替換另一個(gè)字符串中的內(nèi)容　114
5．17　字符串的大小寫(xiě)轉(zhuǎn)換　115
5．18　根據(jù)條件運(yùn)行命令　116
5．19　值的比較　117
5．20　邏輯運(yùn)算符　118
5．21　將指令重復(fù)執(zhí)行特定次數(shù)　119
5．22　重復(fù)執(zhí)行指令直到特定條件改變?yōu)橹埂?20
5．23　跳出循環(huán)語(yǔ)句　120
5．24　定義Python函數(shù)　121
第6章　Python語(yǔ)言中的列表與字典　123
6．0　引言　123
6．1　創(chuàng)建列表　123
6．2　訪問(wèn)列表元素　124
6．3　確定列表長(zhǎng)度　125
6．4　為列表添加元素　125
6．5　刪除列表元素　126
6．6　通過(guò)解析字符串創(chuàng)建列表　127
6．7　遍歷列表　127
6．8　枚舉列表　128
6．9　列表排序　129
6．10　分割列表　130
6．11　將函數(shù)應(yīng)用于列表　131
6．12　創(chuàng)建字典　131
6．13　訪問(wèn)字典　133
6．14　刪除字典元素　134
6．15　遍歷字典　134
第7章　Python高級(jí)特性　137
7．0　引言　137
7．1　格式化數(shù)字　137
7．2　格式化時(shí)間和日期　138
7．3　返回多個(gè)值　139
7．4　定義類　140
7．5　定義方法　141
7．6　繼承　142
7．7　向文件中寫(xiě)入內(nèi)容　143
7．8　讀文件　144
7．9　序列化（Pickling）　145
7．10　異常處理　146
7．11　使用模塊　147
7．12　隨機(jī)數(shù)　148
7．13　利用Python發(fā)送Web請(qǐng)求　149
7．14　Python的命令行參數(shù)　150
7．15　從Python運(yùn)行Linux命令　151
7．16　從Python發(fā)送電子郵件　152
7．17　利用Python編寫(xiě)簡(jiǎn)單Web服務(wù)器　153
7．18　同時(shí)進(jìn)行多件事情　154
7．19　讓Python無(wú)所事事　156
7．20　將Python應(yīng)用于樹(shù)莓派版Minecraft　156
第8章　機(jī)器視覺(jué)　159
8．0　引言　159
8．1　安裝SimpleCV　159
8．2　為機(jī)器視覺(jué)配置USB攝像頭　160
8．3　將樹(shù)莓派的攝像頭模塊用于機(jī)器視覺(jué)　162
8．4　數(shù)硬幣　163
8．5　人臉檢測(cè)　166
8．6　運(yùn)動(dòng)檢測(cè)　168
8．7　光學(xué)字符識(shí)別　170
第9章　硬件基礎(chǔ)　173
9．0　引言　173
9．1　GPIO連接器使用說(shuō)明　173
9．2　使用GPIO接口時(shí)樹(shù)莓派的安全保護(hù)　176
9．3　配置I2C　176
9．4　使用I2C工具　178
9．5　配置SPI　179
9．6　安裝PySerial以便從Python訪問(wèn)串口　180
9．7　安裝Minicom以檢測(cè)串口　181
9．8　使用帶有跳線的面包板　182
9．9　使用樹(shù)莓派的排線連接面包板　183
9．10　使用樹(shù)莓派Squid　184
9．11　使用Raspberry Squid按鈕　186
9．12　利用兩個(gè)電阻將5V信號(hào)轉(zhuǎn)換為3．3V　187
9．13　利用電平轉(zhuǎn)換模塊將5V信號(hào)轉(zhuǎn)換為3．3V　189
9．14　利用電池為樹(shù)莓派供電　190
9．15　利用鋰電池為樹(shù)莓派供電　192
9．16　Sense HAT入門(mén)指南　193
9．17　Explorer HAT Pro入門(mén)指南　194
9．18　RaspiRobot Board入門(mén)指南　196
9．19　使用Pi Plate原型板　198
9．20　制作樹(shù)莓派擴(kuò)展板（Hardware At Top，HAT）　201
9．21　樹(shù)莓派的計(jì)算模塊　204
9．22　Pi Zero　205
第10章　控制硬件　207
10．0　引言　207
10．1　連接LED　207
10．2　讓GPIO引腳進(jìn)入安全狀態(tài)　209
10．3　控制LED的亮度　210
10．4　制造蜂鳴聲　213
10．5　利用晶體管開(kāi)關(guān)大功率直流設(shè)備　214
10．6　使用繼電器控制大功率設(shè)備的開(kāi)關(guān)　216
10．7　控制高壓交流設(shè)備　219
10．8　編寫(xiě)用于控制開(kāi)關(guān)的用戶界面　220
10．9　編寫(xiě)控制LED和電機(jī)的PWM功率的用戶界面　221
10．10　改變RGB LED的顏色　223
10．11　使用大量LED（Charlieplexing方式）　225
10．12　將模擬儀表用作顯示器　228
10．13　中斷編程　230
第11章　電機(jī)　233
11．0　引言　233
11．1　控制伺服電機(jī)　233
11．2　精確控制伺服電機(jī)　237
11．3　控制多臺(tái)伺服電機(jī)　239
11．4　控制直流電動(dòng)機(jī)的速度　242
11．5　控制直流電機(jī)的方向　244
11．6　使用單極步進(jìn)電機(jī)　248
11．7　使用雙極步進(jìn)電機(jī)　252
11．8　利用步進(jìn)電機(jī)HAT驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)　253
11．9　使用RaspiRobot板驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)　256
11．10　打造一款簡(jiǎn)單的機(jī)器人小車(chē)　257
第12章　數(shù)字輸入　261
12．0　引言　261
12．1　連接按鈕開(kāi)關(guān)　261
12．2　通過(guò)按鈕開(kāi)關(guān)切換開(kāi)關(guān)狀態(tài)　264
12．3　使用雙位撥動(dòng)開(kāi)關(guān)或滑動(dòng)開(kāi)關(guān)　265
12．4　使用三位撥動(dòng)開(kāi)關(guān)或滑動(dòng)開(kāi)關(guān)　266
12．5　按鈕去抖　269
12．6　使用外部上拉電阻　271
12．7　使用旋轉(zhuǎn)（正交）編碼器　272
12．8　使用數(shù)字鍵盤(pán)　275
12．9　檢測(cè)移動(dòng)　278
12．10　為樹(shù)莓派添加GPS　280
12．11　攔截按鍵　283
12．12　攔截鼠標(biāo)移動(dòng)　285
12．13　使用實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊　286
第13章　傳感器　291
13．0　引言　291
13．1　使用電阻式傳感器　291
13．2　測(cè)量亮度　296
13．3　利用熱敏電阻測(cè)量溫度　298
13．4　檢測(cè)甲烷　301
13．5　測(cè)量電壓　304
13．6　為測(cè)量而降低電壓　306
13．7　使用電阻式傳感器與ADC　309
13．8　使用ADC測(cè)量溫度　310
13．9　測(cè)量樹(shù)莓派的CPU溫度　312
13．10　利用Sense HAT測(cè)量溫度、濕度和氣壓　313
13．11　利用數(shù)字傳感器測(cè)量溫度　315
13．12　利用MCP3008模塊測(cè)量加速度　318
13．13　使用Sense HAT的慣性管理單元（IMU）　321
13．14　利用Sense HAT尋找磁北　323
13．15　利用簧片開(kāi)關(guān)檢測(cè)磁鐵　323
13．16　利用Sense HAT感應(yīng)磁場(chǎng)　325
13．17　測(cè)量距離　325
13．18　電容式觸摸傳感技術(shù)　328
13．19　顯示傳感器的值　331
13．20　利用USB閃存驅(qū)動(dòng)器記錄日志　332
第14章　顯示設(shè)備　335
14．0　引言　335
14．1　使用四位LED顯示設(shè)備　335
14．2　在I2C LED矩陣上面顯示消息　337
14．3　使用Sense HAT LED矩形顯示器　339
14．4　在Alphanumeric LCD HAT上顯示消息　341
14．5　在Alphanumeric LCD模塊上顯示消息　343
14．6　使用OLED圖形顯示器　347
14．7　使用可尋址的RGB LED燈條　349
第15章　物聯(lián)網(wǎng)　355
15．0　引言　355
15．1　使用Web接口控制GPIO輸出　355
15．2　在網(wǎng)頁(yè)上面顯示傳感器讀數(shù)　360
15．3　使用IFTTT發(fā)送電子郵件及其他通知　363
15．4　利用ThingSpeak發(fā)送Tweets　367
15．5　CheerLights　369
15．6　向ThingSpeak發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)　370
15．7　使用Dweet和IFTTT響應(yīng)Tweet　373
第16章　Arduino與樹(shù)莓派　377
16．0　引言　377
16．1　通過(guò)樹(shù)莓派對(duì)Arduino進(jìn)行編程　378
16．2　利用Serial Monitor與Arduino進(jìn)行通信　380
16．3　配置PyFirmata以便通過(guò)樹(shù)莓派來(lái)控制Arduino　382
16．4　通過(guò)樹(shù)莓派對(duì)Arduino的數(shù)字輸出進(jìn)行寫(xiě)操作　384
16．5　使用PyFirmata與TTL串口　386
16．6　使用PyFirmata讀取Arduino的數(shù)字輸入　388
16．7　利用PyFirmata讀取Arduino的模擬輸入　390
16．8　模擬輸出（PWM）與PyFirmata　391
16．9　利用PyFirmata控制伺服電機(jī)　393
16．10　定制基于TTL Serial的Arduino通信　395
16．11　通過(guò)I2C自定義與Arduino之間的通信　399
16．12　在樹(shù)莓派上使用小型Arduino　402
16．13　aLaMode板與樹(shù)莓派入門(mén)　403
16．14　在樹(shù)莓派和aLaMode板上使用Arduino Shield　406
附錄A　配件與供應(yīng)商　409
附錄B　樹(shù)莓派引腳　415