本書比較全面地闡述了自動控制的基本原理,分為經典控制理論和現代控制理論兩大部分。全書共分十四章,主要內容包括:自動控制原理數學基礎、緒論、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析、控制系統的根軌跡分析、控制系統的頻域分析、控制系統的校正、非線性系統的分析、線性離散時間控制系統、控制系統的狀態(tài)空間描述、線性控制系統的運動分析、線性控制系統的能控性與能觀測性、控制系統的穩(wěn)定性、線性定常系統的狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器設計。附錄給出了自動控制原理MATLAB仿真的常用命令。全書內容取材新穎,闡述深入淺出。為了便于自學,各章均包括豐富的例題和習題。本書可作為工科院?;驊眯捅究谱詣踊?、電氣工程及自動化、通信工程、電子信息工程、測控技術與儀器、機電一體化等專業(yè)的本科生教材或主要參考書,也可供相關專業(yè)的研究生或從事自動化工作的工程技術人員參考。