機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用

定　價(jià)：￥34.50

作　者：	郭彤穎，安冬等
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787302457855	出版時(shí)間：	2017-02-01	包裝：	平裝
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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用實(shí)例以及機(jī)器人競(jìng)賽的有關(guān)知識(shí)，比較全面地反映了國(guó)內(nèi)外機(jī)器人研究和應(yīng)用的*進(jìn)展。全書(shū)共分為9章。主要內(nèi)容有機(jī)器人的基本概念與分類(lèi)、基本組成、技術(shù)參數(shù)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，機(jī)器人的軌跡規(guī)劃，機(jī)器人的控制，機(jī)器人傳感器，焊接、噴漆、裝配、潔凈與真空機(jī)器人、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例，移動(dòng)機(jī)器人定位與導(dǎo)航，以及機(jī)器人競(jìng)賽的種類(lèi)及應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)可作為從事機(jī)器人學(xué)研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的科研工作者和工程技術(shù)人員的參考書(shū)，也可以作為高等院校自動(dòng)控制、機(jī)械工程、電子工程、機(jī)電一體化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生和研究生的教材。