捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理

定　價(jià)：￥98.00

作　者：	（俄）B.B.馬特維耶夫,（俄）B.Я.拉斯波波夫
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118109443	出版時(shí)間：	2017-01-01	包裝：
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	267	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理》敘述了利用歐拉一科雷洛夫角、方向余弦、四元數(shù)等運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理。研究了捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中所用陀螺儀和加速度計(jì)的工作原理。重點(diǎn)分析了捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差，給出了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度評(píng)定公式。敘述了捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與其他導(dǎo)航系統(tǒng)的組合問(wèn)題。給出了組合導(dǎo)航系統(tǒng)中應(yīng)用卡爾曼濾波器的實(shí)例。在MATLAB擴(kuò)展工具包（Simulink）環(huán)境下對(duì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。給出了利用不同運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對(duì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的陀螺敏感元件進(jìn)行仿真的框圖。書(shū)中配有相應(yīng)例題，并給出了自測(cè)問(wèn)題，以使讀者估計(jì)對(duì)所學(xué)知識(shí)的掌握程度。《捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理》適合高校導(dǎo)航相關(guān)專業(yè)大學(xué)生及研究生閱讀，可也供從事自主導(dǎo)航技術(shù)研究的工程技術(shù)人員和科研人員參考。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

引言
參考文獻(xiàn)
第1章捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
1．1 利用加速度計(jì)和角速度傳感器設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
1．2 純加速度計(jì)式捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
1．3 利用加速度計(jì)和不可控陀螺儀設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
自測(cè)問(wèn)題
第2章慣性敏感元件
2．1 加速度計(jì)
2．1．1 廣義特性
2．1．2 軸式加速度計(jì)和擺式加速度計(jì)
2．1．3 弦式加速度計(jì)
2．1．4 結(jié)構(gòu)和技術(shù)特性
2．1．5 小結(jié)
2．2 陀螺儀
2．2．1 廣義特性
2．2．2 激光陀螺儀和光纖陀螺儀
2．2．3 固體波動(dòng)陀螺儀
2．2．4 動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀
2．2．5 微機(jī)械陀螺儀
2．2．6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
自測(cè)問(wèn)題
第3章基于加速度計(jì)和角速度傳感器設(shè)計(jì)的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．1 利用歐拉-科雷洛夫角設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．2 利用方向余弦設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．2．1 泊松方程
3．2．2 利用兩個(gè)泊松方程設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．2．3 利用一個(gè)泊松方程設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．3 利用四元數(shù)設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．3．1 有限轉(zhuǎn)動(dòng)軸
3．3．2 羅德里格一哈密頓參數(shù)
3．3．3 四元數(shù)
3．3．4 四元數(shù)矩陣
3．3．5 四元數(shù)動(dòng)態(tài)方程
3．3．6 利用四元數(shù)設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．4 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的算法分析
3．5 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)
參考文獻(xiàn)
自測(cè)問(wèn)題
第4章捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差模型
4．1 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差基礎(chǔ)分析
4．1．1 由當(dāng)?shù)卮咕€誤差引起的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差
4．1．2 由加速度計(jì)誤差引起的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差
4．1．3 由陀螺漂移引起的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差
4．1．4 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)垂線通道誤差
4．1．5 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)北向通道誤差結(jié)構(gòu)框圖
4．2 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的向量誤差模型
4．3 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)量誤差模型
4．4 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)參數(shù)確定誤差方程
參考文獻(xiàn)
自測(cè)問(wèn)題
第5章組合導(dǎo)航系統(tǒng)
5．1 隨機(jī)過(guò)程理論基礎(chǔ)
5．1．1 用隨機(jī)過(guò)程描述的慣性敏感元件誤差
……
第6章在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算法仿真