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機器人技術(shù)應(yīng)用

機器人技術(shù)應(yīng)用

定 價:¥52.00

作 者: 過磊,顧德祥 編
出版社: 北京理工大學(xué)出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787568229043 出版時間: 2016-08-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 216 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  《機器人技術(shù)應(yīng)用》主要采用情境教學(xué)法,以機器人STR12-280為學(xué)習(xí)平臺,主要介紹機器人技術(shù)應(yīng)用知識。全書共設(shè)計了5個典型工作情境,分別為初識機器人STR12-280、機器人STR12-280的安裝、機器人STR12-280的調(diào)試、機器人STR12-280的控制和機器人STR12-280的維護。情境任務(wù)設(shè)計循序漸進,通過情境描述、學(xué)習(xí)目標、任務(wù)實施、任務(wù)總結(jié)、任務(wù)評價、情境拓展和鞏固練習(xí)等形式,讀者可以熟練掌握機器人技術(shù)應(yīng)用?!稒C器人技術(shù)應(yīng)用》既可以作為高等院校機電類專業(yè)機器人方面的教材,也可以作為技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用賽項訓(xùn)練指導(dǎo)用書,還可以作為從事機器人安裝、調(diào)試、編程、技術(shù)服務(wù)等廣大工程技術(shù)人員的自學(xué)參考書。

作者簡介

暫缺《機器人技術(shù)應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

學(xué)習(xí)情境1 初識機器人STR12-280
1.1 情境描述
1.2 學(xué)習(xí)目標
1.3 任務(wù)實施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 機器人的技術(shù)參數(shù)
學(xué)習(xí)任務(wù)2 機器人的基本組成
1.4 任務(wù)總結(jié)
1.5 任務(wù)評價
1.6 情境拓展
1.7 鞏固練習(xí)
學(xué)習(xí)情境2 機器人STR12-280的安裝
2.1 情境描述
2.2 學(xué)習(xí)目標
2.3 任務(wù)實施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 手爪部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)2 升降部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)3 橫向平移部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)4 縱向平移部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)5 平叉部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)6 底盤部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)7 機器人的總裝
2.4.任務(wù)總結(jié)
2.5 任務(wù)評價
2.6 情境拓展
2.7 鞏固練習(xí)
學(xué)習(xí)情境3 機器人STR12-280的調(diào)試
3.1 情境描述
3.2 學(xué)習(xí)目標
3.3 任務(wù)實施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 電源調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)2 傳感器調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)3 電機調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)4 同步帶調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)5 機器人定位調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)6 軟件調(diào)試
3.4 任務(wù)總結(jié)
3.5 任務(wù)評價
3.6 情境拓展
3.7 鞏固練習(xí)
學(xué)習(xí)情境4 機器人STR12-280的控制
4.1 情境描述
4.2 學(xué)習(xí)目標
4.3 任務(wù)實施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 控制平臺介紹
學(xué)習(xí)任務(wù)2 上肢動作
學(xué)習(xí)任務(wù)3 平叉動作
學(xué)習(xí)任務(wù)4 底盤動作
學(xué)習(xí)任務(wù)5 物料自動堆垛與載運
4.4 任務(wù)總結(jié)
4.5 任務(wù)評價
4.6 情境拓展
4.7 鞏固練習(xí)
學(xué)習(xí)情境5 機器人STR12-280的維護
5.1 情境描述
5.2 學(xué)習(xí)目標
5.3 任務(wù)實施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 機器人維護原則
學(xué)習(xí)任務(wù)2 機器人組件維護與保養(yǎng)
學(xué)習(xí)任務(wù)3 機器人維護與修理
5.4 任務(wù)總結(jié)
5.5 任務(wù)評價
5.6 情境拓展
5.7 項目練習(xí)
附錄1 2015年江蘇省職業(yè)學(xué)校技能大賽加工制造類機器人技術(shù)應(yīng)用項目實施方案
附錄2 2015年江蘇省職業(yè)院校技能大賽中職組機器人賽項樣題
附錄3 2015年江蘇省職業(yè)院校技能大賽高職組機器人賽項樣題
附錄4 2015年江蘇省職業(yè)院校技能大賽教師組機器人賽項樣題
參考文獻

本目錄推薦

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