玩轉(zhuǎn)樂高拓展EV3

定　價(jià)：￥59.00

作　者：	[美] 約翰·貝克托（John Baichtal）著；吳暉，韋皓文，王曉俊，孟輝譯
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787111547723	出版時(shí)間：	2016-12-01	包裝：	平裝
開本：	20開	頁數(shù)：	168	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　玩轉(zhuǎn)EV3！通過五個(gè)不可思議的機(jī)器人項(xiàng)目，你會(huì)知道只用EV3套裝中的零件能完成多少項(xiàng)目，還會(huì)知道用很便宜的Arduino和樹莓派能讓EV3套裝變得多神奇。你還將學(xué)習(xí)如何為EV3程序塊編寫程序來控制額外添加的硬件，學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建更復(fù)雜的程序。幾百幅全彩色圖片講述了項(xiàng)目的每一個(gè)步驟和每一個(gè)技巧。準(zhǔn)備好學(xué)習(xí)高級(jí)的機(jī)器人技術(shù)了嗎？玩轉(zhuǎn)樂高：拓展EV3將用通俗易懂的文字為你做出解釋。

作者簡(jiǎn)介

　　約翰·貝克托（John Baichtal），經(jīng)常為《Make》雜志和“極客老爸”博客撰寫文章，撰寫和編輯了十幾本與樂高、機(jī)器人、電子制作等相關(guān)的圖書，包括《The Cult of LEGO》《Robot Builder》《Make：LEGO and Arduino Projects》《Hack This：24 Incredible Hackerspace Projects from the DIY Movement》《Arduino for Beginners：Essential Skills Every Maker Needs》《Building Your Own Drones》等書。

圖書目錄

第1章簡(jiǎn)介
1.1 拓展頭腦風(fēng)暴
1.2 各章節(jié)的主題內(nèi)容

第2章項(xiàng)目：繪圖機(jī)器人
2.1 零件清單
2.2 搭建繪圖機(jī)器人
2.3 繪圖機(jī)器人編程
2.3.1 移動(dòng)電機(jī)
2.3.2 一個(gè)簡(jiǎn)單程序
2.3.3 X軸復(fù)位
2.3.4 拓展空間
2.4 總結(jié)

第3章樂高拓展Ⅰ：連接
3.1 頭腦風(fēng)暴纜線介紹
3.1.1 頭腦風(fēng)暴纜線的內(nèi)部構(gòu)成
3.1.2 拓展頭腦風(fēng)暴纜線
3.2 探討無線選項(xiàng)
3.2.1 紅外傳感器和信標(biāo)
3.2.2 藍(lán)牙
3.2.3 拓展無線控制
3.3 總結(jié)

第4章項(xiàng)目：遙控起重機(jī)
4.1 零件清單
4.2 搭建起重機(jī)
4.3 為起重機(jī)編程
4.4 紅外遙控起重機(jī)
4.5 使用手機(jī)應(yīng)用Commander
4.6 總結(jié)

第5章樂高拓展Ⅱ：替換控制器
5.1 單片機(jī)和微型計(jì)算機(jī)
5.1.1 Arduino
5.1.2 樹莓派（Raspberry Pi）
5.1.3 BeagleBone Black
5.1.4 替換控制器的原因
5.2 示例項(xiàng)目
5.2.1 圖書閱讀器
5.2.2 迷你坦克
5.2.3 巧克力牛奶制作器
5.2.4 小球計(jì)數(shù)機(jī)器人（Ball Counting Robot）
5.2.5 滾動(dòng)報(bào)警機(jī)器人（Rolling Alarm Robot）
5.2.6 BeagleBone Black機(jī)器人
5.3 編程環(huán)境
5.3.1 LeJos
5.3.2 RobotC
5.3.3 Monobrick
5.3.4 ev3dev
5.4 總結(jié)

第6章項(xiàng)目：機(jī)器花
6.1 機(jī)器花搭建圖
6.1.1 零件清單
6.1.2 步驟
6.1.3 為機(jī)器花編寫程序
6.2 替換為Arduino
6.2.1 Arduino快速入門
6.2.2 零件
6.2.3 步驟
6.2.4 Arduino編程
6.3 總結(jié)

第7章樂高拓展Ⅲ：創(chuàng)造自己的樂高零件
7.1 設(shè)計(jì)自己的零件
7.1.1 了解樂高零件的尺寸規(guī)則
7.1.2 創(chuàng)建設(shè)計(jì)文件
7.1.3 制作和迭代
7.2 尋找設(shè)計(jì)
7.2.1 Thingiverse網(wǎng)站
7.2.2 LDraw軟件
7.2.3 SketchUp零件庫
7.3 制作自己的零件
7.3.1 CNC（數(shù)控）銑床
7.3.2 激光切割機(jī)
7.3.3 3D打印機(jī)
7.3.4 小竅門：參數(shù)化3D模型
7.4 總結(jié)

第8章項(xiàng)目：小球運(yùn)輸裝置
8.1 搭建裝置
8.1.1 零件列表
8.1.2 步驟
8.2 為裝置編程
8.3 創(chuàng)造自己的零件
8.3.1 底板
8.3.2 齒輪
8.4 總結(jié)

第9章樂高拓展Ⅳ：附加電子設(shè)備
9.1 電機(jī)和輪子
9.1.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡
9.1.2 全向輪
9.1.3 8通道伺服電機(jī)控制卡
9.1.4 Hub-ee輪子
9.1.5 線性執(zhí)行器
9.1.6 伺服驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)閥
9.2 燈光系統(tǒng)
9.2.1 RGB LED燈模塊
9.2.2 燈線
9.3 傳感器
9.3.1 Grove（格羅夫）傳感器適配器
9.3.2 dGPS傳感器
9.3.3 接近傳感器
9.3.4 Pixy模塊和Pixy適配器
9.3.5 傳感器多路復(fù)用器
9.3.6 Absolute IMUACG傳感器
9.3.7 dPressure氣壓傳感器
9.3.8 紅外熱傳感器
9.4 NXT和教育版電子元件
9.4.1 氣動(dòng)力套裝
9.4.2 NXT光線傳感器
9.4.3 NXT溫度傳感器
9.4.4 NXT聲音傳感器
9.4.5 NXT超聲波傳感器
9.5 控制系統(tǒng)
9.5.1 繼電器驅(qū)動(dòng)器
9.5.2 sBrick控制系統(tǒng)
9.5.3 PS手柄接口板
9.5.4 NXTBee無線板
9.6 總結(jié)

第10章項(xiàng)目：旗桿攀登者
10.1 搭建旗桿攀登者
10.1.1 零件清單
10.1.2 搭建步驟
10.1.3 為旗桿攀登者編程
10.1.4 安裝超聲波傳感器
10.1.5 為傳感器編程
10.2 替換為樹莓派
10.2.1 樹莓派快速入門
10.2.2 安裝樹莓派和BrickPi擴(kuò)展板
10.2.3 零件列表
10.2.4 步驟
10.2.5 小技巧：故障排除
10.3 總結(jié)

術(shù)語表
附錄本書內(nèi)容相關(guān)的中文學(xué)習(xí)資源