衛(wèi)星導(dǎo)航定位與抗干擾技術(shù)

目 錄第1章 緒論 11.1 導(dǎo)航概述 11.1.1 導(dǎo)航的定義 11.1.2 導(dǎo)航的作用 11.1.3 導(dǎo)航與定位的關(guān)系 21.2 導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展概況 21.2.1 導(dǎo)航定位技術(shù)的早期起源 21.2.2 航海時代的導(dǎo)航 51.2.3 導(dǎo)航定位技術(shù)的近代發(fā)展 81.2.4 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的興起 121.2.5 現(xiàn)代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 131.3 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)抗干擾技術(shù)概況 151.3.1 抗干擾衛(wèi)星發(fā)射技術(shù) 161.3.2 抗干擾接收技術(shù) 161.3.3 偽衛(wèi)星法 181.3.4 其他抗干擾技術(shù) 18參考文獻(xiàn) 19第2章 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) 212.1 GNSS頻譜分配問題 212.1.1 全球頻譜分配 212.1.2 美國的頻率分配 222.1.3 歐洲的頻率分配 232.1.4 頻率分配問題的協(xié)商 242.2 導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)構(gòu)成 252.2.1 空間部分 252.2.2 地面部分 302.2.3 用戶部分 332.3 GNSS基礎(chǔ)參數(shù) 352.3.1 位置參數(shù) 352.3.2 信號相關(guān)參數(shù) 382.4 GNSS現(xiàn)狀 402.4.1 GPS 402.4.2 GLONASS 432.4.3 Galileo 462.4.4 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 482.4.5 各系統(tǒng)的總結(jié)和比較 48參考文獻(xiàn) 51第3章 衛(wèi)星信號的捕獲與跟蹤 533.1 發(fā)射部分 533.1.1 簡介 533.1.2 碼的結(jié)構(gòu)及生成 553.1.3 信號的結(jié)構(gòu)及生成 583.2 信號的調(diào)整 593.2.1 下變頻 603.2.2 鏡像頻率 613.2.3 采樣 623.3 接收機(jī)結(jié)構(gòu) 673.3.1 信號捕獲存在的問題 683.3.2 提高衛(wèi)星信號功率電平的方法 713.3.3 接收機(jī)無線電結(jié)構(gòu) 713.3.4 DLL和PLL 74參考文獻(xiàn) 79第4章 導(dǎo)航解算技術(shù) 814.1 地球坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換 814.1.1 常用坐標(biāo)系 814.1.2 我國坐標(biāo)系 934.2 時間系統(tǒng) 964.2.1 世界時系統(tǒng) 964.2.2 原子時系統(tǒng) 994.2.3 力學(xué)時系統(tǒng) 994.2.4 協(xié)調(diào)世界時 1004.2.5 GPS時 1004.2.6 GLONASS時 1014.2.7 北斗時 1014.3 PVT解的計算 1024.3.1 三邊測量的基本原理 1024.3.2 坐標(biāo)系 1034.3.3 球面交叉法 1044.3.4 雙曲面分析模型 1084.3.5 與到達(dá)角相關(guān)的數(shù)學(xué)計算 1104.3.6 最小二乘法 1124.3.7 速度的計算 1134.3.8 時間的計算 1144.4 衛(wèi)星位置計算 1154.5 誤差的量化估計 1164.6 偽距誤差對計算定位的影響 1184.7 衛(wèi)星與接收機(jī)幾何分布的影響（DOP的概念） 1194.8 互用性與完好性 1214.8.1 互用性 1214.8.2 完好性 1224.9 多徑對導(dǎo)航解的影響 123參考文獻(xiàn) 128第5章 軟件接收機(jī)技術(shù) 1305.1 軟件接收機(jī)的基本概念 1305.2 軟件接收機(jī)硬件設(shè)計 1315.2.1 天線 1315.2.2 射頻增益 1315.2.3 信號采集 1325.3 軟件接收機(jī)設(shè)計中關(guān)鍵參數(shù)的計算 1335.3.1 信號傳輸時間 1335.3.2 用戶位置處的信號強(qiáng)度 1335.3.3 多普勒頻移 1345.3.4 多普勒頻率的平均變化率 1365.3.5 多普勒頻率的最大變化率 1365.3.6 由于用戶加速度而產(chǎn)生的多普勒頻率變化速率 1365.4 軟件接收機(jī)關(guān)鍵模塊軟件化 1375.4.1 GPS信號捕獲模塊 1375.4.2 GPS信號跟蹤模塊 1455.4.3 導(dǎo)航電文獲取模塊 1495.4.4 衛(wèi)星位置計算模塊 1545.4.5 偽距計算模塊 1615.4.6 用戶位置計算模塊 164參考文獻(xiàn) 166第6章 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的干擾技術(shù) 1686.1 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的脆弱性 1686.1.1 衛(wèi)星信號發(fā)射功率 1686.1.2 抗干擾容限 1696.1.3 衛(wèi)星信號碼元和載波 1696.1.4 其他弱點 1696.2 潛在干擾 1706.2.1 潛在干擾概述 1706.2.2 MSS對GPS接收機(jī)的干擾分析 1706.3 人為干擾 1736.3.1 干擾技術(shù)體制 1736.3.2 干擾途徑 1756.3.3 對GPS接收機(jī)的干擾裝備 1766.4 壓制干擾效果分析 1776.4.1 壓制干擾對GPS信號的影響 1776.4.2 干擾樣式對干擾效果的影響 180參考文獻(xiàn) 185第7章 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù) 1877.1 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)抗干擾技術(shù)概述 1877.2 自適應(yīng)調(diào)零天線抗干擾技術(shù) 1907.2.1 自適應(yīng)調(diào)零天線原理 1907.2.2 自適應(yīng)調(diào)零天線常用的最佳加權(quán)系數(shù)準(zhǔn)則 1927.2.3 典型自適應(yīng)調(diào)零算法 1957.3 衛(wèi)星導(dǎo)航/INS組合導(dǎo)航抗干擾技術(shù) 2077.3.1 衛(wèi)星導(dǎo)航/INS組合導(dǎo)航工作原理 2087.3.2 衛(wèi)星導(dǎo)航/INS組合導(dǎo)航抗干擾能力分析 2167.3.3 組合導(dǎo)航抗干擾能力仿真分析 2207.3.4 慣導(dǎo)精度對抗干擾影響分析 2227.4 GPS接收機(jī)的抗干擾技術(shù) 2237.4.1 射頻干擾檢測技術(shù) 2257.4.2 前端濾波技術(shù) 2257.4.3 碼/載波跟蹤環(huán)技術(shù) 2267.4.4 窄帶干擾處理技術(shù) 2287.4.5 天線抗干擾技術(shù) 228參考文獻(xiàn) 229第8章 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位技術(shù)的應(yīng)用 2318.1 傳統(tǒng)應(yīng)用 2318.1.1 軍用海事應(yīng)用 2318.1.2 最初的商業(yè)海事應(yīng)用 2328.1.3 海事導(dǎo)航 2328.1.4 時間相關(guān)應(yīng)用 2338.1.5 測地學(xué) 2348.1.6 土木工程 2348.1.7 其他陸基應(yīng)用 2358.2 個人應(yīng)用 2368.2.1 汽車導(dǎo)航（引導(dǎo)和服務(wù)） 2378.2.2 旅行信息系統(tǒng) 2388.2.3 室內(nèi)引導(dǎo)應(yīng)用 2388.2.4 基于位置的服務(wù) 2388.3 科學(xué)應(yīng)用 2418.3.1 大氣科學(xué) 2418.3.2 構(gòu)造地質(zhì)學(xué)和地震學(xué) 2428.3.3 自然科學(xué) 2438.4 公共監(jiān)管應(yīng)用 2438.4.1 與完好性有關(guān)的應(yīng)用 2438.4.2 服刑人員管理 243參考文獻(xiàn) 244