野戰(zhàn)火箭制導(dǎo)與控制技術(shù)

第1章 野戰(zhàn)火箭制導(dǎo)與控制技術(shù)概論
1．1 制導(dǎo)火箭武器技術(shù)的發(fā)展
1．1．1 制導(dǎo)火箭彈的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀
1．1．2 制導(dǎo)火箭彈技術(shù)特點(diǎn)及發(fā)展趨勢
1．2 制導(dǎo)控制系統(tǒng)的概念、組成和原理
1．2．1 制導(dǎo)控制系統(tǒng)概念
1．2．2 制導(dǎo)控制系統(tǒng)組成
1．2．3 制導(dǎo)控制系統(tǒng)原理
1．3 對制導(dǎo)控制系統(tǒng)的要求
參考文獻(xiàn)
第2章 火箭彈彈體運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)特性
2．1 火箭彈動(dòng)力學(xué)
2．1．1 坐標(biāo)系
2．1．2 作用在彈體上的力和力矩
2．1．3 剛性彈體運(yùn)動(dòng)方程組
2．1．4 旋轉(zhuǎn)體制火箭彈動(dòng)力學(xué)方程
2．2 火箭彈動(dòng)態(tài)特性的研究方法
2．2．1 火箭彈擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的研究方法
2．2．2 彈體小擾動(dòng)線性化模型
2．2．3 彈體動(dòng)力學(xué)傳遞函數(shù)
2．3 旋轉(zhuǎn)體制火箭彈運(yùn)動(dòng)特性分析
2．3．1 坐標(biāo)系的定義
2．3．2 復(fù)攻角的定義
2．3．3 角運(yùn)動(dòng)方程的建立
2．3．4 第一種類型的錐擺運(yùn)動(dòng)——大攻角下章動(dòng)阻尼與進(jìn)動(dòng)阻尼產(chǎn)生的圓錐運(yùn)動(dòng)
2．3．5 第二種類型的錐擺運(yùn)動(dòng)——由外形非對稱引起的強(qiáng)迫圓錐運(yùn)動(dòng)
2．3．6 第三種類型的錐擺運(yùn)動(dòng)——由轉(zhuǎn)速閉鎖產(chǎn)生的圓運(yùn)動(dòng)
2．3．7 第四種類型的錐擺運(yùn)動(dòng)——非線性馬格努斯力矩產(chǎn)生的極限圓錐運(yùn)動(dòng)
2．3．8 極限圓錐運(yùn)動(dòng)的抑制措施
2．4 對彈體動(dòng)態(tài)特性的某些要求
參考文獻(xiàn)
第3章 制導(dǎo)火箭彈氣動(dòng)布局與控制執(zhí)行結(jié)構(gòu)
3．1 制導(dǎo)火箭彈氣動(dòng)布局
3．1．1 翼面沿彈身縱軸的布置形式
3．1．2 翼面在彈身周側(cè)的布置形式
3．1．3 舵指令分配
3．2 制導(dǎo)火箭彈姿態(tài)控制方法
3．2．1 空氣動(dòng)力控制
3．2．2 推力矢量控制
3．2．3 噴氣反作用控制
3．2．4 變質(zhì)心控制
3．3 控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)
3．3．1 舵機(jī)
3．3．2 直接力控制式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
參考文獻(xiàn)
第4章 制導(dǎo)火箭彈彈道特性分析
4．1 概述
4．2 標(biāo)準(zhǔn)氣象條件
4．2．1 大氣層基本結(jié)構(gòu)
4．2．2 氣象參數(shù)隨高度的變化規(guī)律
4．2．3 標(biāo)準(zhǔn)大氣參數(shù)計(jì)算
4．2．4 氣象數(shù)據(jù)實(shí)例
4．3 氣動(dòng)熱的數(shù)值計(jì)算
4．3．1 控制方程
4．3．2 湍流模擬
4．3．3 火箭彈的主要流場與氣動(dòng)熱特性
4．4 外彈道特性分析
4．4．1 制導(dǎo)火箭彈射袁編擬
4．4．2 小射程彈道特性
4．4．3 大射程外彈道特性
4．4．4 射向?qū)椀赖挠绊?br />4．4．5 機(jī)動(dòng)變軌控制彈道
參考文獻(xiàn)
第5章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和組合導(dǎo)航系統(tǒng)
5．1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
5．1．1 概述
5．1．2 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
5．1．3 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差分析
5．1．4 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)程序編排
5．1．5 純慣性導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)
5．1．6 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的測試與標(biāo)定
5．1．7 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)免維護(hù)免測試技術(shù)
5．2 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
5．2．1 概述
5．2．2 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航原理
5．2．3 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
5．2．4 衛(wèi)星抗干擾技術(shù)
5．2．5 高動(dòng)態(tài)條件衛(wèi)星信號(hào)的捕獲與跟蹤
5．3 組合導(dǎo)航系統(tǒng)
5．3．1 卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理
5．3．2 慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星導(dǎo)航緊耦合技術(shù)
參考文獻(xiàn)
第6章 制導(dǎo)方式與制導(dǎo)規(guī)律
6．1 地面目標(biāo)的特性分析
6．1．1 地面固定目標(biāo)特性
6．1．2 地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)特性
6．2 各類制導(dǎo)方式及原理
6．2．1 自主式制導(dǎo)
6．2．2 尋的制導(dǎo)
6．2．3 復(fù)合制導(dǎo)
6．3 制導(dǎo)律與制導(dǎo)方案
6．3．1 制導(dǎo)規(guī)律與導(dǎo)引方法
6．3．2 制導(dǎo)方案
參考文獻(xiàn)
第7章 自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)
7．1 自動(dòng)駕駛儀的設(shè)計(jì)任務(wù)
7．2 自動(dòng)駕駛儀組成及主要部件
7．2．1 自動(dòng)駕駛儀的組成
7．2．2 自動(dòng)駕駛儀的主要部件
7．3 側(cè)向穩(wěn)定控制回路設(shè)計(jì)依據(jù)
7．3．1 制導(dǎo)系統(tǒng)對側(cè)向穩(wěn)定控制回路的要求
7．3．2 特征氣動(dòng)點(diǎn)的選擇-
7．3．3 設(shè)計(jì)駕駛儀的性能指標(biāo)
7．4 過載駕駛儀設(shè)計(jì)-
7．5 三回路自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)
7．5．1 系統(tǒng)開環(huán)傳函特性分析
7．5．2 系統(tǒng)閉環(huán)回路的控制參數(shù)設(shè)計(jì)
7．6 橫向速度駕駛儀設(shè)計(jì)
7．6．1 姿態(tài)自動(dòng)駕駛儀
7．6．2 速度矢量駕駛儀
7．7 滾轉(zhuǎn)穩(wěn)定控制回路設(shè)計(jì)
7．7．1 滾轉(zhuǎn)控制方法
7．7．2 ITAE設(shè)計(jì)法應(yīng)用于滾轉(zhuǎn)自動(dòng)駕駛儀
7．7．3 設(shè)計(jì)實(shí)例
7．8 數(shù)字式自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)
7．8．1 傳遞函數(shù)與z傳遞函數(shù)間的相互轉(zhuǎn)換
7．8．2 由z傳遞函數(shù)建立離散狀態(tài)差分方程組
7．8．3 時(shí)延補(bǔ)償
7．9 彈性彈體自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
第8章 先進(jìn)控制方法在制導(dǎo)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
8．1 概述
8．2 變結(jié)構(gòu)控制
8．2．1 變結(jié)構(gòu)控制及其設(shè)計(jì)方法
8．2．2 變結(jié)構(gòu)控制在自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
8．3 動(dòng)態(tài)逆控制
8．3．1 動(dòng)態(tài)逆系統(tǒng)理論基礎(chǔ)
8．3．2 逆系統(tǒng)理論在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
8．4 自抗擾控制
8．4．1 自抗擾控制理論
8．4．2 自抗擾技術(shù)在姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
第9章 制導(dǎo)控制系統(tǒng)仿真
9．1 概述
9．2 制導(dǎo)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真
9．2．1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其驗(yàn)證
9．2．2 數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)組成
9．2．3 數(shù)學(xué)仿真過程及主要內(nèi)容
9．2．4 仿真結(jié)果分析與處理
9．2．5 制導(dǎo)火箭彈精度分配
9．3 制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真
9．3．1 半實(shí)物仿真系統(tǒng)組成
9．3．2 半實(shí)物仿真系統(tǒng)的主要設(shè)備和模型
參考文獻(xiàn)
第10章 制導(dǎo)艙工程化設(shè)計(jì)方法
10．1 制導(dǎo)艙的組成與功能
10．2 可靠性設(shè)計(jì)
10．2．1 可靠性預(yù)計(jì)和分配
10．2．2 可靠性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
10．2．3 故障模式分析
10．2．4 設(shè)計(jì)階段的可靠性工作
10．3 檢測維修性設(shè)計(jì)
10．4 安全性設(shè)計(jì)
10．4．1 安全性分析
10．4．2 安全性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
10．4．3 安全性措施
10．5 電磁兼容性設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)