機(jī)器人制作入門（第3版）

第1章　小型移動(dòng)式智能機(jī)器人和制作工具 ………………………… 001 1.1　小型移動(dòng)式智能機(jī)器人 …………………………………………………………　002 1.1.1　機(jī)器人的電子元器件 …………………………………………………………………　004 1.1.2　機(jī)器人的結(jié)構(gòu)材料 ……………………………………………………………………　008 1.2　機(jī)器人制作工具 …………………………………………………………………　011 1.2.1　電子裝配工具 …………………………………………………………………………　011 1.2.2　機(jī)械裝配工具 …………………………………………………………………………　014 第2章　用分立元器件制作的機(jī)器人 …………………………………　020 2.1　太陽(yáng)能陀螺 ………………………………………………………………………　021 2.1.1　工具和材料 ……………………………………………………………………………　021 2.1.2　太陽(yáng)能陀螺的電路 ……………………………………………………………………　023 2.1.3　制作 ……………………………………………………………………………………　023 2.1.4　調(diào)整技巧 ………………………………………………………………………………　029 2.2　雙細(xì)胞硬盤動(dòng)物——讓身邊的e-waste變身為光彩奪目的藝術(shù)品 ……………　030 2.2.1　備料 ……………………………………………………………………………………　031 2.2.2　制作 ……………………………………………………………………………………　034 2.2.3　結(jié)論 ……………………………………………………………………………………　046 2.3　太陽(yáng)能蟋蟀——在手掌上跳舞的機(jī)器人 ………………………………………　047 2.3.1　高效引擎 ………………………………………………………………………………　047 2.3.2　材料和工具 ……………………………………………………………………………　049 2.3.3　制作過(guò)程 ………………………………………………………………………………　050 2.3.4　故障與排除 ……………………………………………………………………………　061 第3章　用邏輯電路制作的機(jī)器人 ……………………………………　062 3.1　基于模擬計(jì)算機(jī)的循線小車 ……………………………………………………　063 3.1.1　制作小車底盤 …………………………………………………………………………　063 3.1.2　制作循線控制板 ………………………………………………………………………　067 3.2　會(huì)尋光的機(jī)器龜 …………………………………………………………………　073 3.2.1　制作機(jī)器龜?shù)囊苿?dòng)平臺(tái) ………………………………………………………………　074 3.2.2　制作機(jī)器龜?shù)碾娮幽X …………………………………………………………………　078 3.2.3　總體裝配和調(diào)整 ………………………………………………………………………　082 3.2.4　一些想法與功能擴(kuò)展 …………………………………………………………………　084 3.3　活靈活現(xiàn)的比目魚 ………………………………………………………………　085 3.3.1　制作比目魚的骨架 ……………………………………………………………………　086 3.3.2　制作比目魚的電子部分 ………………………………………………………………　090 3.3.3　最終效果和改進(jìn)想法 …………………………………………………………………　095 第4章　用神經(jīng)元制作的機(jī)器人 ………………………………………　096 4.1　由神經(jīng)元組網(wǎng)構(gòu)成的蛇形機(jī)器人 ………………………………………………　097 4.1.1　制作蛇形機(jī)器人的骨架 ………………………………………………………………　098 4.1.2　制作蛇形機(jī)器人的電子部分 …………………………………………………………　107 4.1.3　總裝和運(yùn)行效果 ………………………………………………………………………　111 4.2　仿生昆蟲機(jī)器人 …………………………………………………………………　117 4.2.1　仿生昆蟲機(jī)器人的結(jié)構(gòu) ………………………………………………………………　118 4.2.2　制作昆蟲機(jī)器人的骨架 ………………………………………………………………　119 4.2.3　制作昆蟲的電子部分 …………………………………………………………………　128 4.2.4　總裝調(diào)試 ………………………………………………………………………………　133 第5章　用單片機(jī)制作的機(jī)器人 ………………………………………　136 5.1　數(shù)字PK模擬 ………………………………………………………………………　137 5.2　基于不同控制理念的兩只爬蟲機(jī)器人 …………………………………………　137 5.2.1　結(jié)構(gòu)與控制方法 ………………………………………………………………………　138 5.2.2　數(shù)字爬蟲機(jī)器人骨架的制作過(guò)程 ……………………………………………………　139 5.2.3　模擬爬蟲機(jī)器人骨架的制作過(guò)程 ……………………………………………………　144 5.2.4　數(shù)字爬蟲機(jī)器人控制核心的制作過(guò)程 ………………………………………………　148 5.2.5　模擬爬蟲機(jī)器人控制核心的制作過(guò)程 ………………………………………………　153 5.2.6　最終效果對(duì)比 …………………………………………………………………………　157 5.3　快速原型機(jī)、LittleBits 和機(jī)器蠕蟲 ………………………………………………　159 5.3.1　快速原型機(jī) ……………………………………………………………………………　160 5.3.2　LittleBi