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結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制理論和計(jì)算方法

結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制理論和計(jì)算方法

定 價(jià):¥38.00

作 者: 牛林
出版社: 中國科學(xué)技術(shù)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 工業(yè)技術(shù) 一般工業(yè)技術(shù)

ISBN: 9787504670540 出版時(shí)間: 2016-04-01 包裝:
開本: 16開 頁數(shù): 148 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  本書系統(tǒng)總結(jié)和闡述了結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制理論、計(jì)算方法和工程應(yīng)用的主要研究成果。第一章從控制工程的角度概述結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制的現(xiàn)狀,分析了結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的特性及振動(dòng)主動(dòng)控制模型研究中的幾個(gè)問題。第二章主要介紹目前流行的一些控制方法,包括極點(diǎn)配置法、線性二次型z優(yōu)控制法、系統(tǒng)模態(tài)主動(dòng)控制法、 和 控制法。第三章介紹基于模態(tài)分析的結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性識別方法, 主要說明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在結(jié)構(gòu)損傷識別中的應(yīng)用。第四章主要介紹了振動(dòng)測量法,時(shí)延神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)損傷的基本原理及一種快速算法。第五章針對土木工程結(jié)構(gòu)的非線性和不確定性以及干擾的隨機(jī)性,介紹廣義預(yù)測控制自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。第六章主要介紹結(jié)構(gòu)振動(dòng)中一類時(shí)變不確定非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制方案。第七章針對結(jié)構(gòu)控制中一類參數(shù)不確定非線性系統(tǒng)介紹一種自適應(yīng)觀測器設(shè)計(jì)方法。第八章針對結(jié)構(gòu)控制中的時(shí)滯問題,介紹一種基于T-S模糊模型的預(yù)測控制策略。本書適合結(jié)構(gòu)工程、材料科學(xué)與工程、力學(xué)研究、設(shè)計(jì)與制造的科技者,也適合從事結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和掌握結(jié)構(gòu)控制技術(shù)和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

作者簡介

  牛林,教授、碩士研究生導(dǎo)師, 云南省優(yōu)勢特色重點(diǎn)學(xué)科領(lǐng)銜人。 研究方向?yàn)榻Y(jié)構(gòu)振動(dòng)控制、復(fù)雜系統(tǒng)建模、優(yōu)化理論與z優(yōu)控制、混雜非線性控制等。 擔(dān)任國家自然科學(xué)基金委員會評審委員會通訊評審專家、云南省科技計(jì)劃項(xiàng)目管理專家、云南省科技計(jì)劃項(xiàng)目評審專家、國家科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金項(xiàng)目地方評審專家; International Journal of Control等刊物的審稿人、IJCTE雜志編委。

圖書目錄

前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 結(jié)構(gòu)控制技術(shù)
1.3 結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制中的幾點(diǎn)問題
1.4 研究依據(jù)和意義
1.5 主要內(nèi)容和研究特色
1.6 本章小結(jié)
第2章 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)特性及結(jié)構(gòu)振動(dòng)的主動(dòng)控制算法
2.1 引言
2.2 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)及其重要特性
2.2.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.2.2 結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性
2.3 結(jié)構(gòu)振動(dòng)的主動(dòng)控制算法
2.3.1 系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
2.3.2 系統(tǒng)線性二次型主動(dòng)z優(yōu)控制
2.3.3 系統(tǒng)模態(tài)主動(dòng)控制
2.3.4 廣義系統(tǒng)模態(tài)主動(dòng)控制
2.3.5 系統(tǒng)滑移模態(tài)主動(dòng)控制
2.3.6 和 控制算法
2.4 本章小結(jié)
第3章 基于模態(tài)分析理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性
3.1 引言
3.2 模態(tài)分析基本原理
3.2.1 指紋分析與模式識別法
3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法
3.3.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理
3.3.2 BP算法的改進(jìn)
3.3.3 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和訓(xùn)練
3.4 算例仿真
3.5 本章小結(jié)
第4章 基于振動(dòng)分析的結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性
4.1 引言
4.2 振動(dòng)測量
4.3 基于振動(dòng)的損傷識別算法
4.4 時(shí)延神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的損傷診斷
4.4.1 TDNN原理
4.4.2 TDNN序貫算法
4.5 算例仿真
4.5 本章小結(jié)
第5章 隨機(jī)系統(tǒng)針對未知擾動(dòng)輸入的主動(dòng)自適應(yīng)控制
5.1 引言
5.2 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的分類和基本工作原理
5.2.1 前饋?zhàn)赃m應(yīng)逆控制方案
5.2.2 模型參考自適應(yīng)方案
5.2.3 估計(jì)器方案
5.2.4 內(nèi)模控制方案
5.3 基于系統(tǒng)輸出z優(yōu)預(yù)報(bào)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制律
5.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)算法
5.3.2 系統(tǒng)自適應(yīng)控制律
5.3.3 學(xué)習(xí)率的選取
5.3.4 穩(wěn)定性問題
5.3.5 算例仿真
5.4 地震作用下結(jié)構(gòu)振型組合自適應(yīng)控制
5.4.1 結(jié)構(gòu)振型組合控制作用
5.4.2 系統(tǒng)控制數(shù)值仿真分析
5.5 本章小結(jié)
第6章 時(shí)變非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制
6.1 引言
6.2 時(shí)變非線性系統(tǒng)
6.3 間接自適應(yīng)控制律
6.3.1 算法討論
6.4 算例仿真
6.5 本章小結(jié)
第7章 非線性不確定系統(tǒng)指數(shù)型觀測器
7.1 引言
7.2 指數(shù)型觀測器
7.2.1 問題描述及相關(guān)概念
7.2.2 指數(shù)型觀測器設(shè)計(jì)
7.3 算例仿真
7.4 本章小結(jié)
第8章 結(jié)構(gòu)主動(dòng)控制時(shí)滯問題解決方案
8.1 引言
8.2 模糊預(yù)測控制基本原理
8.2.1預(yù)測控制概述
8.2.2 模糊模型
8.2.3 模糊預(yù)測控制
8.3 基于T-S模糊模型的預(yù)測控制
8.3.1 模糊建模
8.3.2 T-S模型的線性化
8.3.3 線性預(yù)測控制
8.3.4 模糊模型的多步預(yù)測法
8.4 算例仿真
8.5 本章小結(jié)
后 記
參考文獻(xiàn)

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