機器人設計與制作

單元1 機器人結構
項目1 機器人的定義、分類及系統(tǒng)組成
任務1．1 機器人概論
一、機器人的定義
二、機器人的發(fā)展史
三、機器人的分類
四、工業(yè)機器人的分類
任務1．2 機器人的組成與技術參數(shù)
一、機器人系統(tǒng)的組成
二、機器人的技術參數(shù)
項目2 機器人的構造
任務2．1 機器人的身體及其運動系統(tǒng)
一、機器人的骨骼結構
二、機器人的骨頭和肉
三、機器人的運動系統(tǒng)
四、機器人的動力系統(tǒng)
任務2．2 機器人的感覺
一、觸覺
二、視覺
三、嗅覺和味覺
四、其他感覺
項目3 機器人的機械系統(tǒng)設計
任務3．1 智能裝配及配送
一、總體設計
（一）系統(tǒng)分析
（二）技術設計
二、驅動機構設計
（一）驅動方式
（二）直線驅動機構
（三）旋轉驅動機構
三、各關節(jié)設計
（一）機身和臂部設計
（二）腕部設計
（三）手部設計
（四）行走機構設計
單元2 制作機器人
項目4 制作機器人的骨骼
任務4．1 選擇合適的材料及零件
一、木頭
二、塑料
三、金屬
四、輕質復合材料
任務4．2 選擇合適的工具
一、基本工具
二、其他電動工具
項目5 機械加工技術
任務5．1 材料的鉆孔及切割
一、鉆孔
二、材料的切割
項目6 裝配技術
任務6．1 緊固件的使用
一、螺絲和螺母
二、墊片
三、緊固件的材料
四、支架
任務6．2 黏合劑的選擇和使用
一、接合與定型
二、家用膠水
三、雙份環(huán)氧樹脂黏合劑
四、超級膠水
五、使用熱熔膠
單元3 機器人控制系統(tǒng)組成
項目7 認識寶貝車機器人的組成
任務7．1 寶貝車機器人各部件的認識
任務7．2 固定電阻
一、電阻的參數(shù)標識
二、測量阻值
三、電阻的常見應用
任務7．3 電位器
一、線性或音量型電位器
二、電位器的應用
三、電位器的主要參數(shù)
四、其他類型的可變電阻
任務7．4 電容
一、電容參數(shù)的定義
二、電容標識
三、電容量
任務7．5 二極管
一、二極管的參數(shù)標識
二、認識二極管的極性
三、探索二極管的組成
任務7．6 發(fā)光二極管（LED）
一、點亮LED
二、形狀和尺寸
三、LED顯示屏
四、LED的顏色-
任務7．7 晶體管
一、如何識別晶體管
二、NPN和．PNP——一枚硬幣的兩個面
三、認識MOSFET
任務7．8 集成電路
一、識別集成電路
二、單片機和其他專用IC
項目8 機器人的“大腦”
任務8．1 機器人“大腦”概述
任務8．2 AT89S52單片機
一、單片機內(nèi)部結構介紹
二、AT89S52的引腳
三、單片機最小系統(tǒng)
四、I／O端口功能
單元4 機器人控制系統(tǒng)的設計與組裝
項目9 機器人伺服電動機控制
任務9．1 編寫在寶貝車機器人上運行的C語言程序
一、Keil軟件概述
二、針對51單片機的C語言基礎知識
三、while語句
四、for語句
五、使用Keil軟件建立一個工程
六、如何連接單片機教學板ISP接口到計算機
任務9．2 如何控制伺服電動機
一、如何跟蹤時間和重復執(zhí)行某個動作指令
二、伺服電動機的連接
三、伺服電動機的調(diào)零
四、計數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)
項目10 寶貝車機器人巡航控制
任務10．1 編程使機器人做一些基本的動作
一、基本的機器人動作
二、調(diào)整基本運動
任務10．2 勻變速運動
項目11 機器人觸覺控制
任務11．1 使用通用觸須導航
一、安裝并測試機器人的胡須
二、實地測試胡須
任務11．2 小車卡住時的人工智能和判斷
項目12 機器人的紅外導航
任務12．1 搭建并測試IR LED電路，實現(xiàn)紅外線導航
任務12．2 尾隨車
單元5 機器人創(chuàng)意設計案例
項目13 舞蹈機器人
項目14 蜘蛛機器人
項目15 智能坦克底盤
項目16 掃地機器人
項目17 工業(yè)機械臂創(chuàng)意設計