機電設備傳動與控制

目錄

前言

第1章電動機1

11三相異步電動機1

12單相異步電動機20

13直流電動機22

14永磁同步電動機與無刷直流電動機26

15電動機的選擇28

16微特電機 31

【本章小結】36

思考題與習題37

第2章繼電接觸器控制40

21常用低壓控制電器40

22繼電接觸器控制電路49

【本章小結】53

思考題與習題54

第3章可編程序控制器概論55

31PLC的發(fā)展史和定義55

32PLC的結構組成56

33PLC的功能與分類59

34PLC的特點和工作原理61

35PLC的發(fā)展動向63

【本章小結】64

思考題與習題64

第4章S7200 PLC的結構與編程

基礎65

41S7200 PLC的特點與組成原理65

42S7200 PLC的CPU模塊65

43S7200 PLC的數(shù)字量I/O擴展模塊68

44S7200 PLC的模擬量I/O擴展模塊68

45S7200 PLC的通信擴展模塊68

46S7200 PLC控制系統(tǒng)的配置原則69

47PLC的編程語言69

48S7200 PLC的程序結構70

49S7200 PLC的數(shù)據(jù)類型71

410S7200 PLC的數(shù)據(jù)存儲區(qū)72

411S7200 PLC的尋址方式74

【本章小結】76

思考題與習題76

第5章S7200 PLC的指令系統(tǒng)78

51位邏輯指令78

52定時器和計數(shù)器指令85

53數(shù)據(jù)處理指令89

【本章小結】96

思考題與習題96

第6章PLC編程軟件STEP 7Micro/

WIN的應用99

61編程軟件STEP 7Micro/WIN的安裝

方法及主要功能99

62S7200 PLC梯形圖的編程規(guī)則及編程

方法107

63使用STEP 7Micro/WIN進行程序開發(fā)與

調(diào)試的主要步驟114

【本章小結】125

思考題與習題126

第7章S7200 PLC的控制系統(tǒng)設計

方法127

71電氣控制系統(tǒng)中常用輸入、輸出

元器件與PLC的連接方法127

72PLC的選型原則131

73PLC常用控制程序舉例133

74典型控制系統(tǒng)設計方法145

【本章小結】157

思考題與習題157

第8章典型機電控制系統(tǒng)的PLC應用

設計實例159

81運料小車延時正、反轉控制159

82電動機星形三角形減壓起動控制162

83帶式運輸機可重復順序起動、逆序

停止控制163

84運料小車自動裝料、卸料控制167

85洗衣機自動控制程序設計168

86步進電動機運轉控制170

87Z3050搖臂鉆床的PLC控制174

88變頻器控制電動機的多段轉速運行178

89T68鏜床的PLC控制182

810X62W萬能銑床的PLC控制187

811B2021A龍門刨床的PLC控制系統(tǒng)191

812搬運產(chǎn)品的機械手控制系統(tǒng)209

附錄217

附錄AS7200 PLC的特殊寄存器（SM）

數(shù)值和功能217

附錄BS7200 PLC的指令系統(tǒng)表224

附錄CS7200 PLC的錯誤代碼229

參考文獻232