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ROS入門(mén)實(shí)例

ROS入門(mén)實(shí)例

定 價(jià):¥58.00

作 者: (美)R·帕特里克·戈貝爾
出版社: 中山大學(xué)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787306055118 出版時(shí)間: 2016-01-01 包裝:
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 230 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  本書(shū)是一部介紹機(jī)器人操作系統(tǒng)(機(jī)器人系統(tǒng)編程)的專業(yè)性讀物。全書(shū)內(nèi)容包括ROS基礎(chǔ)知識(shí),操作系統(tǒng)以及相關(guān)代碼、模擬器安裝,導(dǎo)航與路徑規(guī)劃,語(yǔ)音識(shí)別與合成,機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)與視覺(jué)組合,Dynamixel伺服機(jī)。本書(shū)指導(dǎo)讀者如何利用編程使機(jī)器人做一些神奇的事情。

作者簡(jiǎn)介

  R.PatrickGoebel,1991年獲得認(rèn)知心理學(xué)博士學(xué)位,現(xiàn)擔(dān)任美國(guó)斯坦佛大學(xué)網(wǎng)絡(luò)工程師職務(wù),對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)構(gòu)建與編程有深入的研究。

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