超空泡航行技術的理論基礎

定　價：￥60.00

作　者：	羅凱，李代金，黃闖著
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	工業(yè)技術武器工業(yè)

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ISBN：	9787030500014	出版時間：	2016-10-01	包裝：	平裝
開本：	32開	頁數(shù)：	84	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《超空泡航行技術的理論基礎》主要介紹了超空泡航行器的運動與控制問題。全書共5章。第1章基于空泡延遲特性，給出了空泡外形的動態(tài)描述、空泡與航行器的相對位置耦合關系，并討論了通氣參數(shù)的確定與分析問題。第2章討論了超空泡航行器的固有振蕩特性，這是全書的核心思想和理論基礎。第3章從靜態(tài)和動態(tài)兩個角度討論了超空泡航行器的外形與流體動力布局設計方法。第4章結合超空泡航行器的流體動力特性，給出了超空泡航行器的空間運動特性描述。第5章討論超空泡航行器的彈道控制問題，給出了航行器的振蕩抑制控制策略。全書理論與實踐相結合，服務于工程應用。

作者簡介

　　羅凱，李代金，黃闖編

圖書目錄

前言符號表第1章超空泡的基本理論 1.1超空泡特征的穩(wěn)態(tài)描述 1.1.1超空泡的外形 1.1.2重力引起的空泡軸偏離 1.1.3空化器升力引起的空泡軸偏離 1.1.4烏克蘭國家科學院水動力實驗室推薦的空泡描述 1.2超空泡特征的動態(tài)描述 1.3 空泡延遲特性的運動學描述 1.3.1定義 1.3.2泡、體位置關系 1.3.3討論分析 1.4通氣空泡 1.4.1基于微元的分析 1.4.2基于流管的分析 1.4.3巡航工況下的通氣分析 1.4.4關于液相相變程度的初步評估第2章超空泡航行器的振蕩特性 2.1超空泡航行器的振蕩特性 2.1.1超空泡航行器的運動方程 2.1.2運動特性的分析 2.1.3振蕩運動的誘因 2.2關于振蕩特性的再討論 2.2.1振蕩特性討論1 2.2.2振蕩特性討論2 2.2.3振蕩特性討論3 2.2.4振蕩特性討論4 第3章超空泡航行器的外形設計 3.1前錐段長度 3.1.1靜態(tài)分析 3.1.2動態(tài)分析 3.2前錐段線型 3.2.1靜態(tài)分析 3.2.2動態(tài)分析 3.2.3通氣空化 3.3通氣裝置和空化器 3.3.1通氣裝置 3.3.2空化器第4章超空泡航行器動力學方程 4.1流體動力 4.1.1空化器受力 4.1.2殼體受力 4.1.3尾部鰭舵受力 4.2動力學方程 4.2.1超空泡航行器的動力學模型 4.2.2超空泡航行器動力學方程的簡化第5章超空泡航行器的控制 5.1系統(tǒng)特性 5.1.1系統(tǒng)的線性化 5.1.2系統(tǒng)特性 5.2算法結構與振蕩抑制 5.2.1算法結構 5.2.2抑制振蕩的控制思想 5.2.3控制作用的極限參考文獻