C51單片機(jī)與機(jī)器人控制

定　價：￥28.00

作　者：	王駿明，唐洪濤
出版社：	江蘇大學(xué)出版社
叢編項：	國家中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學(xué)校重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568400190	出版時間：	2015-12-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	188	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《C51單片機(jī)與機(jī)器人控制》以智能移動機(jī)器人工程項目為主線，循序漸進(jìn)地構(gòu)建智能機(jī)器人的智能控制器和傳感器電路，將單片機(jī)外圍接口特性、內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理、應(yīng)用設(shè)計方法和C語言程序設(shè)計等知識，通過先項目實踐、后總結(jié)歸納的方式傳授給學(xué)生，徹底打破了傳統(tǒng)的教學(xué)方法和教學(xué)體系結(jié)構(gòu)，解決了單片機(jī)原理與應(yīng)用，以及C語言程序設(shè)計等核心專業(yè)基礎(chǔ)課程抽象與難學(xué)的問題?！禖51單片機(jī)與機(jī)器人控制》可作為中等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)、電氣自動化以及自動控制類專業(yè)理實一體化實訓(xùn)教材和相應(yīng)專業(yè)課程的實驗配套教材，也可以作為中職院?！秵纹瑱C(jī)技術(shù)與應(yīng)用》、《C語言程序設(shè)計》以及《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》等課程的學(xué)習(xí)教材和教學(xué)參考書，同時還可以供希望從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和C語言程序設(shè)計的學(xué)生或者個人自學(xué)使用。

作者簡介

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圖書目錄

項目一 C51單片機(jī)與機(jī)器人控制基礎(chǔ)
任務(wù)一獲得軟件
任務(wù)二安裝軟件
任務(wù)三硬件連接
任務(wù)四第一個C語言程序
任務(wù)五實驗結(jié)束，關(guān)斷電源
項目二單片機(jī)控制機(jī)器人伺服電機(jī)
任務(wù)一單燈閃爍控制
任務(wù)二機(jī)器人伺服電機(jī)控制信號
任務(wù)三計數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)
任務(wù)四用計算機(jī)控制機(jī)器人的運(yùn)動
項目三機(jī)器人巡航控制
任務(wù)一基本巡航動作
任務(wù)二勻加速/減速運(yùn)動
任務(wù)三用函數(shù)調(diào)用簡化運(yùn)動程序
任務(wù)四用數(shù)組建立復(fù)雜運(yùn)動
項目四機(jī)器人觸覺導(dǎo)航控制
任務(wù)一安裝并測試機(jī)器人胡須
任務(wù)二基于胡須的觸覺導(dǎo)航
任務(wù)三機(jī)器人進(jìn)入死區(qū)后的人工智能決策
項目五機(jī)器人紅外線導(dǎo)航控制
任務(wù)一搭建并測試IR發(fā)射和探測器對
任務(wù)二探測和避開障礙物
任務(wù)三高性能的IR導(dǎo)航
任務(wù)四俯視的探測器
項目六機(jī)器人的距離檢測
任務(wù)一定時/計數(shù)器的運(yùn)用
任務(wù)二測試掃描頻率
任務(wù)三尾隨小車
任務(wù)四跟蹤條紋帶
項目七機(jī)器人中UART的應(yīng)用
任務(wù)一編寫串口通信程序
任務(wù)二串口工作流程
項目八機(jī)器人LCD應(yīng)用編程
任務(wù)一認(rèn)識LCD顯示器
任務(wù)二編寫LCD模塊驅(qū)動程序
任務(wù)三用LCD顯示機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)
項目九多傳感器機(jī)器人的控制
任務(wù)一多傳感器信息與C語言結(jié)構(gòu)體的使用和編程
任務(wù)二智能機(jī)器人的行為控制策略和編程
附錄A C語言概要?dú)w納
附錄B 微控制器原理歸納
附錄C 無焊錫面包板
附錄D LCD模塊電路
附錄E 本書所使用機(jī)器人零配件清單