三菱PLC技術(shù)完全攻略

第1章快速打開PLC技術(shù)領(lǐng)域的大門 1.1PLC概述1 1.1.1PLC的誕生與迅猛發(fā)展1 1.1.2PLC的定義和標(biāo)準(zhǔn)8 1.1.3PLC的特點、功能及應(yīng)用10 1.1.4PLC與“繼電器-接觸器”控制系統(tǒng)、微機及集散控制系統(tǒng)的比較14 1.2PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理16 1.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)16 1.2.2PLC的工作原理24 1.3PLC的技術(shù)性能30 1.3.1基本技術(shù)性能30 1.3.2PLC的內(nèi)存分配及I／O點數(shù)31 1.4PLC的分類32 1.4.1按結(jié)構(gòu)形式分類32 1.4.2按I/O點數(shù)和程序容量分類36 1.4.3按功能分類36 1.5PLC的編程語言37 思考題138 第2章熟知三菱PLC的主要硬件資源 2.1FX系列PLC的硬件資源40 2.1.1FX系列PLC概述40 2.1.2FX1S系列PLC42 2.1.3FX1N系列PLC46 2.1.4FX2N系列PLC50 2.1.5FX3U系列PLC56 2.2三菱公司A系列PLC的硬件資源61 2.2.1日本三菱公司A系列PLC簡介61 2.2.2A系列PLC的主要硬件資源63 2.3日本三菱公司Q系列PLC的硬/軟件資源71 2.3.1Q系列PLC概述71 2.3.2Q系列基本型PLC74 2.3.3Q系列高性能型PLC85 2.3.4Q系列過程控制與運動控制系統(tǒng)93 2.3.5Q系列多CPU與冗余系統(tǒng)97 思考題2102 第3章了解三菱系列PLC的主要軟件資源 3.1FX系列PLC的軟件資源104 3.1.1FX系列PLC的編程元件說明104 3.1.2基本指令110 3.1.3應(yīng)用指令114 3.2A系列PLC的主要軟件資源141 3.2.1A系列PLC的指令結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)處理141 3.2.2A2N系列PLC的順控指令142 3.2.3A2N系列PLC的基本功能指令152 3.2.4A2N系列PLC的應(yīng)用指令165 3.2.5A2N系列PLC的基本功能指令和應(yīng)用指令匯總列表178 3.2.6A系列PLC編程舉例185 3.3Q系列PLC的軟件資源189 3.3.1Q系列PLC軟件概述189 3.3.2應(yīng)用指令系統(tǒng)196 思考題3209 第4章掌握三菱系列PLC的編程工具軟件 4.1FX-GP/WIN-C編程軟件210 4.1.1軟件概述210 4.1.2軟件的安裝213 4.1.3梯形圖編輯214 4.1.4查找及注釋219 4.1.5在線監(jiān)控與診斷220 4.2GX Developer編程軟件222 4.2.1軟件概述222 4.2.2參數(shù)設(shè)定224 4.2.3梯形圖編輯226 4.2.4查找及注釋228 4.2.5在線監(jiān)控與仿真232 思考題4234 第5章探索PLC控制系統(tǒng)設(shè)計方法與技巧 5.1PLC工程應(yīng)用設(shè)計的主要內(nèi)容235 5.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計原則與步驟236 5.2.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計原則236 5.2.2PLC控制系統(tǒng)常用的設(shè)計方法238 5.2.3PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟240 5.3PLC控制系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計（總體設(shè)計）242 5.3.1明確控制要求242 5.3.2確定控制方案244 5.3.3確定I/O點數(shù)與規(guī)格246 5.3.4確定功能模塊247 5.3.5選擇PLC類型248 5.3.6確定模塊型號249 5.4PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計250 5.4.1主回路與控制回路設(shè)計250 5.4.2安全電路設(shè)計252 5.4.3PLC的I/O接線設(shè)計261 5.4.4PLC控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計270 5.4.5安裝與接線設(shè)計272 5.5PLC控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計278 5.5.1PLC梯形圖程序的設(shè)計279 5.5.2順序功能圖（SFC）程序設(shè)計295 5.5.3步進(jìn)梯形圖編程304 思考題5317 第6章傳承PLC基本邏輯指令的編程規(guī)則與最常用的編程環(huán)節(jié) 6.1PLC梯形圖的特點319 6.2PLC梯形圖的編程規(guī)則與技巧319 6.3PLC工程設(shè)計最常用的編程環(huán)節(jié)324 6.3.1啟-保-停電路324 6.3.2多地點控制電路325 6.3.3長動和點動控制電路325 6.3.4聯(lián)鎖和互鎖電路325 6.3.5按通按斷電路327 6.3.6消除輸入信號抖動電路327 6.3.7掃描計數(shù)電路327 6.3.8定時器斷電延時和延時通/斷電路327 6.3.9最大限時控制程序328 6.3.10最小限時控制程序329 6.3.11定時器和計數(shù)器的擴展電路329 6.3.12順序延時電路330 6.3.13微分電路331 6.3.14單脈沖電路332 6.3.15振蕩電路332 6.3.16順序脈沖電路333 6.3.17連續(xù)脈沖產(chǎn)生電路333 6.3.18分頻電路334 6.3.19報警電路334 6.3.20工程設(shè)備優(yōu)先啟動控制電路336 6.3.21工程設(shè)備時序控制電路336 6.3.22工程設(shè)備自動間歇潤滑控制電路336 6.3.23工程設(shè)備的正/反轉(zhuǎn)控制電路337 6.3.24工程設(shè)備電機的Y/△啟動控制電路338 6.3.25工程設(shè)備電動機的反接制動控制電路338 6.3.26工程設(shè)備控制中的多流程順序控制程序339 思考題6343 第7章進(jìn)行三菱系列PLC開發(fā)應(yīng)用工程實踐 7.1利用PLC對傳統(tǒng)機電設(shè)備進(jìn)行改造的工程應(yīng)用設(shè)計實踐345 7.1.1利用PLC對傳統(tǒng)機電設(shè)備進(jìn)行改造的理論基礎(chǔ)345 7.1.2C5225型立式車床設(shè)備PLC控制技術(shù)改造的設(shè)計應(yīng)用實踐349 7.1.3Z3040型搖臂鉆床設(shè)備的PLC控制技術(shù)改造設(shè)計應(yīng)用實踐358 7.1.4某龍門鉆床的PLC控制系統(tǒng)工程應(yīng)用改造設(shè)計363 7.1.5PLC在多功能屋面SP板切割機上的工程應(yīng)用設(shè)計實踐375 7.2三菱PLC中的特殊功能控制與開發(fā)使用388 7.2.1PLC中的特殊功能模塊概述388 7.2.2A/D轉(zhuǎn)換模塊395 7.2.3D/A轉(zhuǎn)換模塊402 7.2.4溫度測量模塊409 7.2.5溫度調(diào)節(jié)模塊FX2N-2LC414 7.2.6高速脈沖計數(shù)模塊FX2N-1HC421 7.2.7定位脈沖輸出模塊429 7.2.8位置控制模塊444 7.3PLC在模擬量控制中的工程應(yīng)用設(shè)計實踐463 7.3.1PLC模擬量概述464 7.3.2模擬量開環(huán)控制467 7.3.3模擬量閉環(huán)控制470 7.3.4PLC常規(guī)指令實現(xiàn)PID控制473 7.3.5PLC專用指令實現(xiàn)PID控制475 7.3.6步進(jìn)電機控制系統(tǒng)483 7.3.7工業(yè)燃煤鍋爐自動控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用設(shè)計實踐492 7.4進(jìn)行三菱PLC控制的工程開發(fā)科研設(shè)計實踐501 7.4.1全自動鋼管表面除銹機概述501 7.4.2系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、生產(chǎn)工藝流程及電控系統(tǒng)方案501 7.4.3鋼刷輪打磨除銹縱向進(jìn)給交流電磁調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計507 7.4.4本系統(tǒng)設(shè)計所采用的日本三菱公司F1系列超小型PLC簡介513 7.4.5全自動鋼管表面除銹機操作控制PLC系統(tǒng)設(shè)計519 7.4.6操作使用說明533 思考題7534 第8章進(jìn)行PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)控制工程應(yīng)用開發(fā)設(shè)計實踐 8.1PLC通信537 8.1.1PLC通信基礎(chǔ)537 8.1.2FX系列PLC的通信模板548 8.1.3Q系列PLC的串行通信570 8.2PLC網(wǎng)絡(luò)582 8.2.1PLC網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)582 8.2.2三菱PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)603 8.2.3Q系列PLC網(wǎng)絡(luò)模塊622 思考題8647 第9章進(jìn)行PLC的現(xiàn)代監(jiān)控組態(tài)軟件在工程設(shè)計中的開發(fā)應(yīng)用實踐 9.1組態(tài)軟件概念649 9.1.1組態(tài)軟件概述649 9.1.2組態(tài)軟件在我國的發(fā)展及國內(nèi)外主要產(chǎn)品介紹650 9.1.3組態(tài)軟件的功能特點及發(fā)展方向651 9.1.4推動組態(tài)軟件發(fā)展的動力653 9.2Citect監(jiān)控組態(tài)軟件653 9.2.1Citect監(jiān)控組態(tài)軟件的主要性能特點654 9.2.2Citect監(jiān)控組態(tài)軟件的使用要求及編輯工具簡介654 9.2.3Citect監(jiān)控組態(tài)軟件的使用步驟656 9.2.4Citect的應(yīng)用實例660 9.3KingView組態(tài)軟件664 9.3.1組態(tài)王的簡介664 9.3.2新建工程669 9.3.3設(shè)計畫面672 9.3.4輸出693 9.3.5管理706 9.3.6組態(tài)與PLC聯(lián)機實例715 9.4MEDOCＭ編程軟件727 9.4.1MEDOC軟件簡介727 9.4.2用MEDOC軟件編程的主要步驟及方法727 9.4.3程序的傳送729 9.4.4程序的打印730 9.5GPP編程軟件730 9.5.1GPP編程軟件簡介730 9.5.2使用GPP軟件編程的主要步驟及方法731 9.5.3程序的傳送733 9.5.4程序的打印735 9.5.5如何使用在MEDOC下編制的程序735 思考題9736 附錄 附錄AFX系列PLC基本指令簡表738 附錄BFX系列PLC應(yīng)用指令簡表740 附錄CFX2N系列PLC的指令一覽表744 附錄DA2N系列PLC的指令一覽表750 附錄EQ系列PLC指令簡表761 參考文獻(xiàn)