非線性控制

出版者的話譯者言前言第1章　引論11.1　非線性模型11.2　非線性現(xiàn)象61.3　全書概況71.4　練習8第2章　二維系統(tǒng)122.1　線性系統(tǒng)的定性性質132.2　平衡點附近的定性性質162.3　多重平衡點182.4　極限環(huán)202.5　繪制相圖的數(shù)字化方法232.6　練習24第3章　平衡點的穩(wěn)定性273.1　基本概念273.2　線性化313.3　Lyapunov方法333.4　不變性原理393.5　指數(shù)穩(wěn)定性423.6　吸引域443.7　Lyapunov逆定理483.8　練習49第4章　時變系統(tǒng)和擾動系統(tǒng)534.1　時變系統(tǒng)534.2　擾動系統(tǒng)564.3　有界性與終極有界性604.4　輸入狀態(tài)穩(wěn)定性664.5　練習70第5章　無源性745.1　無記憶函數(shù)745.2　狀態(tài)模型775.3　正實傳遞函數(shù)805.4　與穩(wěn)定性的聯(lián)系835.5　練習85第6章　輸入輸出穩(wěn)定性886.1　穩(wěn)定性886.2　狀態(tài)模型的穩(wěn)定性926.3　2增益966.4　練習100第7章　反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性1037.1　無源性定理1037.2　小增益定理1107.3　絕對穩(wěn)定性1137.4　練習122第8章　特殊形式的非線性系統(tǒng)1258.1　標準型1258.2　控制器型1318.3　觀測器型1378.4　練習142第9章　狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定1459.1　基本概念1459.2　線性化1469.3　反饋線性化1479.4　局部反饋線性化1529.5　反步法1559.6　基于無源性的控制1609.7　控制Lyapunov函數(shù)1649.8　練習167第10章　狀態(tài)反饋魯棒鎮(zhèn)定17010.1　滑?？刂?7010.2　Lyapunov再設計方法18410.3　高增益反饋18910.4　練習191第11章　非線性觀測器19411.1　局部觀測器19511.2　擴展Kalman濾波器19611.3　全局觀測器19911.4　高增益觀測器20011.5　練習204第12章　輸出反饋鎮(zhèn)定20712.1　輸出反饋線性化20712.2　基于無源性的控制20812.3　基于觀測器的控制21012.4　高增益觀測器和分離原理21212.5　最小相位系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性21812.6　練習224第13章　跟蹤與調節(jié)22613.1　跟蹤控制22813.2　魯棒跟蹤控制22913.3　設定點間的轉移23113.4　通過積分控制的魯棒調節(jié)23413.5　輸出反饋23713.6　練習239附錄A　示例242附錄B　數(shù)學知識概述257附錄C　組合Lyapunov函數(shù)262附錄D　證明267參考文獻272符號表281索引283