仿生四足機器人技術

定　價：￥108.00

作　者：	羅慶生，羅霄著
出版社：	北京理工大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568217231	出版時間：	2016-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	468	字數(shù)：

內容簡介

　　本書是一部針對仿生四足機器人基礎理論、關鍵技術、設計流程、分析方法和實現(xiàn)途徑等內容進行研究的學術專著，包括了縝密的理論推演、創(chuàng)新的技術實踐、詳實的實驗數(shù)據(jù)，具有創(chuàng)新性、實用性和自主知識產權。本書詳細闡述了國際機器人領域研究熱點——仿生四足機器人的結構設計、仿生控制理論、感知與傳感系統(tǒng)、智能化與自主化等相關理論研究和關鍵技術，并瞄準國際仿生機器人領域研究前沿動態(tài)，反映了近年來國內仿生機器人研究領域專業(yè)水平。